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噴涂機器人涂料流率高會形成波紋狀的涂膜,同時當涂料流量過大使旋杯過載時,旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度,導致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流,并出現(xiàn)層狀漆皮,這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。
噴涂機器人每支噴qiang的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān),其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經(jīng)驗表明,涂料應在恒定的速度下輸入,在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質(zhì)量。
什么環(huán)境因素,都無法難倒噴涂機器人。在噴涂現(xiàn)場,工人取下噴涂機器人的關(guān)節(jié)臂,演示噴涂過程,機器人的“大腦”馬上記錄下軌跡,并立即啟動智能軟件,結(jié)合節(jié)省釉料、減少廢品率等要求,很快計算出優(yōu)化的噴涂操作程序。
噴涂機器人替代人工,在很大程度上彌補了人工失誤帶來的質(zhì)量問題。噴涂機器人讓產(chǎn)品生產(chǎn),涂料均勻、質(zhì)量穩(wěn)定、合格率高!準確的數(shù)字化標準,更能保障產(chǎn)品的質(zhì)量,提升成品率。就拿噴涂環(huán)節(jié)來說,噴涂機器人的嚴密工藝一改過去被動局面,工人技術(shù)不熟練,造成表面涂層厚度不均的事不再發(fā)生。
新一代涂裝機器人的設計貫徹了模塊化結(jié)構(gòu)的原則,機器人可以配備不同的連接裝置,這樣既能夠以固定方式工作也可以安裝在軌道上工作。軌道可以固定在噴涂室側(cè)壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機器人的霧化噴改成操作夾具,就成為操作開門的機器人了,因為2種機器人的驅(qū)動系統(tǒng)是一樣的。
機器人工作臂的運動方式可以選擇裝配成兩軸或三軸的。雙軸的機器人配合高速旋轉(zhuǎn)的噴,以旋轉(zhuǎn)對稱的運動方式工作,這樣能減少一個驅(qū)動軸,減輕重量、簡化設計。