機器人噴涂既保持了手工噴對復(fù)雜形面的適應(yīng)，又具準(zhǔn)確性和重復(fù)性。本文將討論機器人施工時影響涂膜厚度的各種因素，為生產(chǎn)中對膜的控制調(diào)整提供一些思路。

由此可見，如今噴涂工藝作為工業(yè)生產(chǎn)的一部分，被人們冠以一些常規(guī)的要求也是有必要的，隨著噴涂工藝的不斷升級，要求不斷變高，人們對噴涂機器人的改造也時刻進行著。相信隨著今后科技的不斷發(fā)展，現(xiàn)代噴涂工藝還將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。

焊接機器人很好的做到這一點，它可以根據(jù)焊接工件的不同材質(zhì)、不同厚度的工件焊接電流電壓調(diào)整焊接速度，找到一個合適的焊接參數(shù)，從而減少焊接缺陷發(fā)生的幾率。

除了將傳統(tǒng)的焊接設(shè)備替換為焊接機器人之外，螺母焊接前的準(zhǔn)備工作也相當(dāng)重要，由于被焊接件是鋁材，鋁材表面均有氧化膜，所以焊接前必須對焊接處氧化膜清理，用鋼絲刷清理掉或酸洗。

然后在其氧化膜清理之后的3小時內(nèi)使用焊接機器人對其進行焊接，否則又會因與空氣氧化而產(chǎn)生新的氧化膜，進而影響實際焊接質(zhì)量。

在外表面噴涂過程中，機器人安置在可升降的軌道上，能夠自由接近噴涂體的表面，因此可以縮小操作空間，降低運營費用。在舊工廠的改造中，如果以這種方式用機器人取代舊機械，就可以保持原有的噴涂室不變。這樣既能降低改造成本，又能縮短工期。在內(nèi)表面噴涂室中，不同機器人的軌道可以上下平行安裝。用于打開引擎蓋和后備箱蓋的操作機器人安置在較高的軌道上，這樣就能“跨越”安置在下方軌道上的噴涂機器人而工作。這種方案可以使噴涂室縮短1～2m，既能減少建設(shè)投資，又能降低運營成本。