噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間,并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng),其腕部一般有2~3個(gè)自由度,可靈活運(yùn)動(dòng)。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn),可通過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來實(shí)現(xiàn)示教。另外操控設(shè)備的人員需具備一定經(jīng)驗(yàn)，這樣才能很好的駕馭該類設(shè)備完成噴漆工作。噴漆機(jī)器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

因?yàn)閲娡繖C(jī)器人會(huì)按照工程師的程序指令進(jìn)行穩(wěn)定、重復(fù)地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設(shè)定好的，霧化效果也是預(yù)先設(shè)定好的，而且機(jī)器人還可以帶著噴槍到達(dá)人工難以噴涂的部位，因?yàn)槿嵝詸C(jī)器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側(cè)面進(jìn)行噴漆。噴涂機(jī)器人的精度高能準(zhǔn)確關(guān)槍時(shí)機(jī)，只要對(duì)噴涂軌跡進(jìn)行示教編程，在生產(chǎn)過程中對(duì)預(yù)定的軌跡進(jìn)行噴涂，不會(huì)出現(xiàn)預(yù)期之外的多噴、漏噴和過噴節(jié)省了噴漆。

噴涂機(jī)器人的發(fā)展是非常迅速的，早期的噴涂機(jī)器人無法在一個(gè)噴涂程序中間隨時(shí)更改流量，而今流量的控制直接在機(jī)器人的控制系統(tǒng)中進(jìn)行控制，使流量控制更加準(zhǔn)確和便捷。

我國機(jī)械手產(chǎn)業(yè)其實(shí)已經(jīng)非常成熟了，所以我國很多工業(yè)都面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)需求。沖床機(jī)械手在沖壓加工行業(yè)中的應(yīng)用可以替代人工完成一些危險(xiǎn)的工作，并且它的工作效率比人工高出很多倍，在沖壓加工過程中它產(chǎn)生誤差小，因此很多企業(yè)都愿意用它替代人。沖床機(jī)械手主要應(yīng)用于沖壓加工的自動(dòng)化上下料過程，通過機(jī)械手進(jìn)行上料和下料。就此而言，確保質(zhì)量好售后服務(wù)好的噴涂自動(dòng)化設(shè)備擁有良好的加工效果，才能夠滿足生產(chǎn)工藝的要求和產(chǎn)品加工的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，在后續(xù)的生產(chǎn)作業(yè)之中，這種噴涂自動(dòng)化儀器也能夠更好的提高作業(yè)的效率和其工件噴涂的質(zhì)量。文章到這了，大家都清楚了嗎？

目前沖壓機(jī)器人的用途非常廣泛可代替人工實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的傳遞、搬運(yùn)、上下料的自動(dòng)化裝置。它是在自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)的特點(diǎn)，專門為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。噴涂機(jī)器人與傳統(tǒng)噴涂方式相比較有，有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：一：與傳統(tǒng)人工噴涂相比噴涂機(jī)器人噴涂品質(zhì)更高噴涂機(jī)器人可以精準(zhǔn)無偏移按照所編好的程序上的軌跡進(jìn)行噴涂，準(zhǔn)確地控制噴槍的開關(guān),通過設(shè)置噴涂參數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)工藝的把控，使偏差量控制在較小?？梢匀〈斯ぴ诟鱾€(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，這樣的話一臺(tái)沖壓機(jī)器人就可以解決很多的問題，降低生產(chǎn)過程中的成本，減少了人力物力，工作效率達(dá)到一個(gè)更大的高度。