線控底盤的介紹

   傳統(tǒng)機(jī)械油門它有很大的局限性，一方面，對復(fù)雜道路下的各種工況無法應(yīng)對，也無法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常駕駛的過程中，有的新手、對駕駛機(jī)動車不熟練的人以及過于激進(jìn)的駕駛員駕駛上的問題，會導(dǎo)致油門踏板突然踩到底情況。這會使節(jié)氣門突然打開，發(fā)動機(jī)的狀態(tài)明顯進(jìn)入負(fù)荷狀態(tài)，與此同時噴油器也會加大噴油，燃油的浪費(fèi)不可避免。由于發(fā)動機(jī)負(fù)荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學(xué)的，但是我們?nèi)詴^續(xù)，這不僅對環(huán)境造成很大的影響，也會影響了燃油的經(jīng)濟(jì)性。但是，拉線油門的車輛， 節(jié)氣閥無法被ECU所控制，因此只能默認(rèn)這一誤操作。

   于是，在多種需求之下，線控油門（電子油門）應(yīng)運(yùn)而生。

無人零售車

據(jù)介紹，這款無人移動零售車可進(jìn)行無人駕駛、無人零售、刷臉支付等多個黑科技功能。它們可穿梭在大街小巷賣人們所需的食品、日用品，使人們的生活變得更加便利，每輛每天的營業(yè)額是六七千元。自疫情發(fā)生以來，無人移動零售車每天只賣水果和蔬菜，每輛每天的營業(yè)額近2萬元。截至目前，安徽云樂無人移動零售車已在全國售出20多臺。同時，公司已接到上海、杭州、廣州等地的訂單100多輛，企業(yè)正加班加點生產(chǎn)，為戰(zhàn)勝疫情助一臂之力。

無人駕駛技術(shù)主要技術(shù)路線

無人車在以后的將來會被廣泛使用，并將顛覆我們未來的出行模式。它的性能更安全、更環(huán)保并且可以進(jìn)行車輛共享。從技術(shù)角度看，無人駕駛技術(shù)有兩條主要的技術(shù)路線：

（1）自主智能，通過多傳感的融合感知和魯棒優(yōu)化的運(yùn)動控制使車能夠適應(yīng)交通場景。

（2）網(wǎng)聯(lián)智能，通過車和車之間、車和交通之間的聯(lián)系來實現(xiàn)無人駕駛。

這兩條技術(shù)路線都是相輔相成的，都會匯合在一起。

線控制動系統(tǒng)

線控制動系統(tǒng)的研究主要為踏板模擬、主動制動和制動能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實驗方法，一般是通過對大量的實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態(tài)之間的關(guān)系，通過彈簧或作動器對踏板力進(jìn)行模擬。

（2）主動制動

主動制動在提高車輛的穩(wěn)定性和安全性，駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng)及自動駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關(guān)于主動制動的研究基本分為基于經(jīng)驗設(shè)計的方法和基于動力學(xué)模型計算的方法。

（3）制動能量回收

制動能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動力矩和制動力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點展開。