激光是六十年代發(fā)展起來的一項(xiàng)新技術(shù)。它是一種顏色很純、能量高度集中、方向性很好的光。激光測距儀是利用激光進(jìn)行測距的一種儀器。它的作用原理很簡單：通過測定激光開始發(fā)射到激光從目標(biāo)反射回來的時間來測定距離。例如用激光測距儀來測量月球的距離，如果激光從開始發(fā)射到從月球反射回來的時間被測定為2.56秒，激光發(fā)射到月球的單程時間就等于1.28秒，而激光的速度是光速，等于每秒三十萬公里。因此，測得的月球離地球的距離為單程時間和光速的乘積，即三十八萬四千公里。為了發(fā)射和接收激光，并進(jìn)行計(jì)時，激光測距儀由激光、、鐘頻振蕩器及距離計(jì)數(shù)器等組成。

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望遠(yuǎn)鏡式激光測距儀：測量距離比較遠(yuǎn)，一般測量范圍在3.5米-2000米左右，也有量程為10公里左右的測距望遠(yuǎn)鏡，由于測距望遠(yuǎn)鏡的準(zhǔn)直性要求，3.5米以下為盲區(qū)，大于2000米以上的激光望遠(yuǎn)鏡一般采用YAG激光，波長為1.064微米，為了達(dá)到較大的測量量程，所以激光功率較大，建議使用者注意激光防護(hù)。主要應(yīng)用范圍為戶外中、長距離測量。

將安裝在抓斗式卸船機(jī)的駕駛室下方，激光器垂直向下進(jìn)行掃描。系統(tǒng)就緒以后，由控制系統(tǒng)發(fā)出啟動命令。激光器高速發(fā)出短促激光脈沖，對下方區(qū)域以的角度分辨率逐點(diǎn)進(jìn)行測量。大量的測量數(shù)據(jù)點(diǎn)被軟件采集后，被轉(zhuǎn)化為三維空間內(nèi)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，再通過特殊的數(shù)據(jù)處理算法，將激光器采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為物料的位置和輪廓信息。將這些信息輸出給上層控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)判別下一個抓料點(diǎn)后，由執(zhí)行系統(tǒng)完成抓取。