減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對精密的機械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動的布置形式又可分為展開式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。

防止擺線針輪減速機齒輪早期點蝕的途徑:1.齒輪減速機傳動的合理潤滑及選擇合適的潤滑劑。2.提高減速機齒輪安裝精度，保證齒輪的接觸精度。對于中心驅(qū)動擺線針輪減速機，如果在裝配和安裝時，未經(jīng)很好調(diào)查，便有可能存在左右兩路傳動的不同步性，均載效果差，在這種情況下，一側(cè)傳動齒輪可能不承受負荷，而另一側(cè)傳動齒輪則超負荷（較大達到設(shè)計負荷的2倍），這很容易引起齒面產(chǎn)生進展性早期點蝕。

減速機齒輪的制造精度決定著它的噪聲值

　　(一) 減速機齒輪的運動精度對噪聲的影響。減速機齒輪的運動精度是指傳遞運動的準確性，即齒輪每轉(zhuǎn)一周的轉(zhuǎn)角誤差較大誤差值不能超過一定限度。由于齒輪運動精度是大周期性(齒輪旋轉(zhuǎn)一周)誤差，而由齒輪齒圈徑向跳動在齒輪旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的周杰累計誤差會產(chǎn)生低頻噪聲，但當周節(jié)累計誤差增大時，將造成齒輪嚙合沖擊及角速度的變動，此時噪聲明顯增大并發(fā)出“隆隆”聲。

　　(二)輪體偏心偏重對噪聲的影響。輪體偏心偏重的齒輪在嚙合運轉(zhuǎn)時產(chǎn)生不平衡的離心力，它是一種交變應(yīng)力，會引起輪系的振動而產(chǎn)生噪聲，因此對減速步進電機輪體進行動態(tài)平衡檢測是必要的環(huán)節(jié)。

我們怎么來利用機油來運行好咱們的減速機呢?

　　一、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑，為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時也可應(yīng)重新考慮潤滑油。

　　二、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。