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如何對伺服驅(qū)動器維修檢測?
伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機,驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生電流輸出,用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達(dá)到調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比,由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能,且電機無電刷和換向器,因此工作可靠維護和保養(yǎng)工作量也相對較小。
為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命,在使用過程中需注意以下問題。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,需考慮到溫度、濕度、粉塵、振動及輸入電壓這五個要素。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,每半年或一個季度檢查清掃一次。當(dāng)數(shù)控機床長期閑置不用時,也應(yīng)定期對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維護保養(yǎng)。
首先,應(yīng)經(jīng)常給數(shù)控系統(tǒng)通電,在機床鎖住不動的情況下,讓其空載運行。在空氣濕度較大的梅雨季節(jié)應(yīng)該天天通電,利用電器元件本身發(fā)熱驅(qū)走數(shù)控柜內(nèi)的潮氣,以保證電子部件的性能。實踐證明,經(jīng)常停置不用的機床,過了梅雨天后,一開機往往容易發(fā)生各種故障。由于運動控制系統(tǒng)終用戶的工作條件和企業(yè)工程技術(shù)支撐能力的限制,常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,輕則縮短機電一體化設(shè)備的生命周期,重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
Elmo Gold Twitter產(chǎn)品特性
節(jié)省空間以及減少布線的運動控制解決方案
減小設(shè)備的尺寸,優(yōu)化機器的生產(chǎn)性能,并節(jié)約成本(占用更少空間,減少電氣柜、線纜、接插件、濾波器、人工和維護)。
Elmo 伺服驅(qū)動器結(jié)實耐用,并且能實現(xiàn)自動化機器的占用空間合理化,而且可以安裝在任意位置:電機內(nèi),電機上,電機旁,機器內(nèi),移動負(fù)載上,或其他任何窄小空間,它可以經(jīng)受住強烈的機械振動,耐高溫和低溫,抗電磁干擾和適應(yīng)濕度大的環(huán)境。
Gold Twitter 革命性的納米伺服驅(qū)動器是 Gold 系列體積較小的新成員,僅重 0.77 克,體積不足 13 立方厘米,可輸出160A/100VDC 電流電壓。
Gold Baritone 是一款大功率/電壓“直連”式直流伺服驅(qū)動器,能在令人難以置信的小巧身材內(nèi)展現(xiàn)出優(yōu)越性能,可巧妙集成到印刷電路板和直徑 40 毫米及以上的小型電機上。
Elmo Gold Twitter應(yīng)用及供應(yīng)型號
1) 工業(yè)機器人、協(xié)作機器人
2)AGV, UGV, RGV
3)SMT、包裝、檢驗、組裝
4)康復(fù)、機器人、仿生機器人
5)機載天線、
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elmo gold solo hornet低溫驅(qū)動器優(yōu)點
1)提供更的結(jié)果:
Elmo的外線是一個標(biāo)準(zhǔn)的“下架”系列耐用的伺服驅(qū)動器,設(shè)計,驗證,制造的環(huán)境應(yīng)用在惡劣的條件下運行。ExtrIQ系列包括Elmo的控制核心:簡化驅(qū)動和“藝術(shù)狀態(tài)”黃金伺服驅(qū)動器。
2)快速、靈活、強大:
該領(lǐng)域被證明具有高可靠性和高伺服性能,Elmo的伺服驅(qū)動器結(jié)合了高功率密度,智能功能和環(huán)境的耐用性。
3)伺服驅(qū)動器,忍受“任何環(huán)境”:
除了承受zui的環(huán)境外,外展還展示了zui優(yōu)的伺服性能,超緊湊的尺寸,,可忽略的電磁干擾,高可靠性和滿足任何伺服要求。其耐久性得到了zui可靠的環(huán)境、EMC和安全標(biāo)準(zhǔn)的驗證。
4)伺服驅(qū)動器“為極限”應(yīng)用:
ExtrIQ是一種極具彈性的解決方案,適用于在苛刻的環(huán)境條件下運行的廣泛的運動控制應(yīng)用程序,要求高可靠性和zui佳伺服性能,如:shi界各地的極限戶外運動,熱,冷,冰,冰凍,沙漠,潮濕,大風(fēng)。AGV,自動導(dǎo)向地面、空中和海上的車輛。