下面重點介紹三種機器人有代表性的應(yīng)用案例：

　　1、六軸多關(guān)節(jié)機器人用于AOI檢測工序

　　傳統(tǒng)的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看管兩臺機器，每天做著重復(fù)單調(diào)的動作，而且剛制作好的線路板還會散發(fā)出刺鼻的氣味對人體帶來一定的傷害，AOI掃描機器散發(fā)的紅外光也是一個隱形的。我們用一臺六軸多關(guān)節(jié)機器人，替代工人負責(zé)兩臺AOI的放板、翻板和收板，每班可以完成七百多塊PCB硬板的收放，綜合效率可以達到1塊/min（其中包括AOI機器掃描時間）。若能進一步將與收放板機配合的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉(zhuǎn)運，就可以實現(xiàn)上下工序的完全自動化生產(chǎn)了。

目前全球推出的機器人產(chǎn)品向模塊化、智能化和系統(tǒng)化方向發(fā)展。

   ，模塊化改變了傳統(tǒng)機器人的構(gòu)型僅能適用有限范圍的問題，工業(yè)機器人的研發(fā)更趨向采用組合式、模塊化的產(chǎn)品設(shè)計思路，重構(gòu)模塊化幫助用戶解決產(chǎn)品品種、規(guī)格與設(shè)計制造周期和生產(chǎn)成本之間的矛盾。例如，關(guān)節(jié)模塊中伺服電機、減速機和檢測系統(tǒng)的三位一體化，由關(guān)節(jié)、連桿模塊重組的方式構(gòu)造機器人整機。

   第二，機器人產(chǎn)品向智能化發(fā)展的過程中，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向開放性控制系統(tǒng)集成方向發(fā)展，伺服驅(qū)動技術(shù)向非結(jié)構(gòu)化、多移動機器人系統(tǒng)改變，機器人協(xié)作已經(jīng)不僅是控制的協(xié)調(diào)，而是機器人系統(tǒng)的組織與控制方式的協(xié)調(diào)。

   第三，工業(yè)機器人技術(shù)不斷延伸，目前的機器人產(chǎn)品正在嵌入工程機械、食品機械、實驗設(shè)備、等傳統(tǒng)裝備之中。

實際上,我國對于裝配機器人的研究起步時間并不太晚,是從上世紀七十年始的。但由于種種原因,研究和推廣的進度十分緩慢,知道九十年代才取得了一定的成效。到目前為止,我國在裝配機器人技術(shù)研究方面相繼取得了-些重要成果,甚至在某些技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)接近了水平。然而從總體上來看,我國在機器人這個方向上的研究還較為滯后,推廣應(yīng)用的情況也并不理想。而工業(yè)機器人在電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長也非?？?目前已經(jīng)達到了21%左右,并且這個比例有望進一步提高。 尤其是在國內(nèi),電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概60%6-70%。因此,在中國的電力/電子行業(yè), I業(yè)機器人廠家的應(yīng)用將會有更大的市場。