廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。對(duì)于以學(xué)習(xí)為主要目的以及經(jīng)常碰到不同品牌PLC的技術(shù)人員來說，如果能夠有辦法花較低的代價(jià)自制一根編程電纜，無疑為他們提供了方便。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

疊裝式可編程控制器

三菱公司的FX系列可編程控制器吸取了整體式和模塊式可編程控制器的優(yōu)點(diǎn)，它的基本單元 、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和深度相同，但是寬度不同，它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的長(zhǎng)方體，輸入，輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活，有人將這種結(jié)構(gòu)稱為疊裝式(見圖2.4)。使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低?；締卧瑪U(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊安裝在DIN導(dǎo)軌(1)上，或用安裝孔(2)安裝，從DIN導(dǎo)軌上卸下來時(shí)，往下拉下子(8)用擴(kuò)展電纜連接基本單元與擴(kuò)展單單元擴(kuò)展模塊時(shí)，應(yīng)打開連接插座的蓋子(6)輸入端子(3)和輸出端子(9)上都有透明的端子美國(guó))和(10)，(5)為輸入顯示LED(7)為輸出顯示LED，基本單元上還有其他一些顯示可編程控制器狀態(tài)的LED(13)編程器插座在蓋子(12)下面存儲(chǔ)器盒連接器和鋰電池在蓋子(11)下面。

CPU模塊

1、CPU芯片

CPU模塊主要由CPU芯片和存儲(chǔ)器組成，可編程控制器使用以下幾類CPU芯片：

(1)通用微處理器，如Intel公司的8086、80186系列Pentium系統(tǒng)芯片;

(2)單片微處理器(單片機(jī))，如Intel公司的MC551/96系列單片機(jī);

(3)位片式微處理器，如AMD2900系列位片式微處理器。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。PLC開關(guān)量輸入、輸出與現(xiàn)場(chǎng)之間家繼電器隔離，模擬信號(hào)采用信號(hào)隔離器和配電器隔離，電源采用隔離變壓器供電，以減小電源“噪聲”，同時(shí)系統(tǒng)設(shè)置良好的接地。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏?？蔀橛脩?strong>提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。

PLC終端軟件采用梯形圖語言編寫，為提高終端的抗干擾能力，軟件設(shè)計(jì)中采用了數(shù)字濾波、故障自檢、控制口令等措施，保證控制操作的正確性和可靠性。程序設(shè)計(jì)采用模塊化、功能化結(jié)構(gòu)，便于維護(hù)、擴(kuò)展。終端軟件主要由下列模塊組成。

　　1、初始化程序：設(shè)定各寄存器、計(jì)數(shù)器、PLC工作模式、通信方式等參數(shù)初始值。

　　2、數(shù)據(jù)采集子程序：對(duì)各路模擬量數(shù)據(jù)采集、濾波、平均等處理。

　　3、累計(jì)運(yùn)行時(shí)間子程序：對(duì)泵機(jī)等設(shè)備的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行累計(jì)。

　　4、脈沖量累計(jì)子程序：對(duì)電耗、流量、儀表的輸出脈沖進(jìn)行累計(jì)，并進(jìn)行標(biāo)度變換。

　　5、遙信子程序：檢測(cè)電機(jī)、閥門、報(bào)警開關(guān)等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。

　　6、置初值子程序：由中心對(duì)時(shí)間、電耗、流量等累計(jì)參數(shù)按用戶的要求設(shè)定初始值。

7、故障自檢子程序：檢測(cè)PLC的故障信息、校驗(yàn)信息，并發(fā)往中心。

　　8、控制子程序：根據(jù)中心的命令，或現(xiàn)場(chǎng)自控條件輸出相應(yīng)的操作。

　　9、通訊子程序；完成與中心的各種通信功能。

　　通訊程序中，接收命令采用中斷處理，通過ATCH指令使中斷事件8在接收不同特征命令下執(zhí)行不同的程序。前限位、后限位、左限位、右限位，電機(jī)退回位主要是開關(guān)檢測(cè)信號(hào)，提供極限位置保護(hù)。對(duì)串行通信的超時(shí)限制則通過設(shè)定內(nèi)部定時(shí)中斷來控制，其事件號(hào)為10，定時(shí)時(shí)間由SMB34的值確定。為減少通信的誤碼，采用偶校驗(yàn)及異或雙重校驗(yàn)措施。

　　五、結(jié)論

　　本系統(tǒng)在軟、硬件方面采取了多種措施，特別是現(xiàn)場(chǎng)終端選用了S7-200PLC，提高了系統(tǒng)的可靠性，在鐵路供水系統(tǒng)取得了較好的應(yīng)用效果。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。本系統(tǒng)將無線通訊與S7-200PLC有機(jī)的結(jié)合，解決了現(xiàn)場(chǎng)分布較散、距離較遠(yuǎn)、范圍較大的系統(tǒng)問題，在供水、供電、供氣、油田、氣象、水文水利等部門有較好的應(yīng)用前景。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等.

輸出連接

　　● 輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。

　　● 由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。

　　● 采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負(fù)載的大小，會(huì)影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。

　　● PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級(jí)代理商，長(zhǎng)期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。下面我就PLC編程口的幾種串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)和物理結(jié)構(gòu)，詳細(xì)說明如何DIY一根適用的編程電纜。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會(huì)的各個(gè)方面，包括通迅設(shè)備和測(cè)量?jī)x器，辦公自動(dòng)化設(shè)備、家用電器、工廠自動(dòng)化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個(gè)系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時(shí)也代理臺(tái)灣威綸通觸摸屏。

松下PLC內(nèi)部掉電保持寄存器的應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例

我們?cè)谠O(shè)計(jì)小型的PLC控制系統(tǒng)時(shí)，常常會(huì)需要在外部改變PLC內(nèi)部的數(shù)據(jù)，譬如Counter, Timer或者Data的值，以適應(yīng)生產(chǎn)過程的需要。而且要求系統(tǒng)關(guān)機(jī)以后，這些數(shù)據(jù)還能夠保存在PLC內(nèi)部，當(dāng)下次開機(jī)后，這些數(shù)據(jù)可以被調(diào)出繼續(xù)使用。

現(xiàn)在許多小型的PLC都或多或少地提供了掉電保持寄存器，以便在PLC斷電的時(shí)候，保存用戶想要保存的數(shù)據(jù)。但是在大多數(shù)情況下，I/O驅(qū)動(dòng)程序是與設(shè)備相關(guān)的，即針對(duì)某種PLC的驅(qū)動(dòng)程序不能驅(qū)動(dòng)其它種類的PLC，因此組態(tài)軟件的靈活性也受到了一定的限制。但大多數(shù)時(shí)候，PLC制造廠商為了節(jié)約成本，不可能提供足夠數(shù)的掉電保持寄存器供系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員使用，所以當(dāng)被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目超過PLC內(nèi)部的掉電保持寄存器的數(shù)目的時(shí)候，我們不得不減少被調(diào)整的數(shù)據(jù)項(xiàng)目（固定或不用）或者購(gòu)買具有更多掉電保持寄存器數(shù)目的PLC，這樣的話，就使得生產(chǎn)機(jī)械缺乏靈活性和適應(yīng)性，從而降低產(chǎn)品檔次或增加成本。

下面就介紹解決這種問題的一種方法，以便大家設(shè)計(jì)時(shí)參考。

所用PLC：松下FP0－C16T，被調(diào)整數(shù)據(jù)有16個(gè)，PLC內(nèi)部掉電保持寄存器數(shù)目為10個(gè)，其中8個(gè)數(shù)據(jù)寄存器（DT1652－DT1659：8個(gè)各16Bit）和2個(gè)字的內(nèi)部繼電器（WR61、WR62：2個(gè)各16Bit）。為此，本人專門分析了16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍，發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需要從0～255，即0～28-1。如果按常規(guī)的一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)占用一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器的方法，這顯然不能調(diào)整16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)，而只能調(diào)整10個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。為此，本人專門分析了16個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)調(diào)整范圍，發(fā)現(xiàn)多數(shù)數(shù)據(jù)的調(diào)整范圍只需要從0～255，即0～28-1；而掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1652等內(nèi)部的數(shù)據(jù)大小為216-1，即256×256-1；所以我們可以將一個(gè)被調(diào)整的數(shù)據(jù)只用到數(shù)據(jù)寄存器的低8位，那么該數(shù)據(jù)寄存器的高8位就可以來存儲(chǔ)另一個(gè)被調(diào)整數(shù)據(jù)。