廣州奇峰機電設備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務：自動化工程項目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。視覺檢測通過一次拍攝可自動檢測多種規(guī)格尺寸、角度、面積等數(shù)據(jù)，具有檢測速度快、檢測精度高等優(yōu)勢，同時數(shù)據(jù)可自動上傳到生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，便于后續(xù)大數(shù)據(jù)分析和質(zhì)量改善。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源監(jiān)控信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機械加工制造，工廠自動化設備等各行各業(yè)得以廣泛應用。

機器視覺—激光焊縫跟蹤檢測系統(tǒng)除了應用于汽車制造行業(yè)，還廣泛應用于石油管道的焊接，火箭、航天飛船部件的焊接加工等，將對我國的精密制造行業(yè)產(chǎn)生重要的促進作用。在印刷包裝領域，視覺檢測技術特別適用于大批量生產(chǎn)過程中的質(zhì)量檢查，用于檢測缺陷和防止缺陷產(chǎn)品。隨著機器視覺行業(yè)的深入發(fā)展，從工業(yè)視覺到計算機視覺，從人機交互到自動駕駛，從虛擬現(xiàn)實到物體自動識別，機器視覺都擔當著重要角色。

機器視覺檢測系統(tǒng)就是利用機器代替人眼來作各種測量和判斷。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。它是計算機學科的一個重要分支，它綜合了光學、機械、電子、計算機軟硬件等方面的技術，涉及到計算機、圖像處理、模式識別、人工智能、信號處理、光機電一體化等多個領域。圖像處理和模式識別等技術的快速發(fā)展，極大機器視覺行業(yè)應用的發(fā)展。

機器視覺檢測系統(tǒng)又稱工業(yè)視覺系統(tǒng)，其原理是：將感產(chǎn)品或區(qū)域進行成像，然后根據(jù)其圖像信息用專用的圖像處理軟件進行處理，根據(jù)處理結(jié)果軟件能自動判斷產(chǎn)品的位置、尺寸、外觀信息，并根據(jù)人為預先設定的標準進行合格與否的判斷，輸出其判斷信息給執(zhí)行機構(gòu)。而殘次品的圖像就會有偏色現(xiàn)象，即使面對一張白紙，圖像也會顯示藍色或紅色。

    廣州奇峰機電設備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務：自動化工程項目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。當今社會，隨著計算機技術，人工智能等科學技術的出現(xiàn)和發(fā)展，以及研究的深入，出現(xiàn)了基于機器視覺技術的表面缺陷檢測技術。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案。

機器視覺在大部分的人印象中中可能沒什么概念，不過對于工業(yè)自動化相信很多人都略知一二，而機器視覺技術就是工業(yè)自動化中的其中一個很重要的技術之一，那么機器視覺的工作原理是怎樣的呢？廣州奇峰機電機器視覺下面給大家介紹一下：     機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分 CMOS 和CCD兩種）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設備動作。鉚螺母槍在拾取螺母后將其鉚定在板件上，從而消除了零件尺寸累計誤差導致的鉚螺母卡死現(xiàn)象。

機器視覺（Machine vision）     機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。CCD芯片已經(jīng)開發(fā)出多種尺寸：目前采用的芯片大多數(shù)為1/3"和1/4"。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎技術。正是由于機器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息，而且易于自動處理，也易于同設計信息以及加工控制信息集成，因此，在現(xiàn)代自動化生產(chǎn)過程中，人們將機器視覺系統(tǒng)廣泛地用于工況監(jiān)視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領域。

   廣州奇峰機電設備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務：自動化工程項目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。隨著機器視覺行業(yè)的深入發(fā)展，從工業(yè)視覺到計算機視覺，從人機交互到自動駕駛，從虛擬現(xiàn)實到物體自動識別，機器視覺都擔當著重要角色。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案。

基本構(gòu)造    

 一個典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 相機（包括CCD 相機和COMS相機）、圖像處理單元（或圖像捕獲）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。讓工業(yè)機械手或機器人“長”一雙眼睛，再賦予其精密的運算系統(tǒng)和處理系統(tǒng)，模擬生物視覺成像和處理信息的方式，讓機械手更加擬人靈活的操作執(zhí)行，同時識別、比對、處理場景，生成執(zhí)行指令，進而一氣呵成的完成動作。     系統(tǒng)可再分為：主端電腦（Host Computer）、影像擷取卡（frame Grabber）與影像處理器、影像攝影機、CCT鏡頭、顯微鏡頭、照明設備、光源、LED光源、高周波螢光燈源、閃光燈源、其他特殊光源、影像顯示器、LC機構(gòu)及控制系統(tǒng)、PLC、PC-base控制器、精密桌臺、伺服運動機臺。 

工作原理     機器視覺檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預設的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無等，實現(xiàn)自動識別功能。 照明     照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到效果。自動控制執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)偏差修正值和位置數(shù)據(jù)，控制直線氣缸和伺服系統(tǒng)驅(qū)動鉚螺母槍至實際孔正上方。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、鈉光燈?？梢姽獾娜秉c是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實用化過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優(yōu)點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。

  鏡頭     FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差比）鏡頭選擇應注意： ①焦距；②目標高度；③影像高度；④放大倍數(shù)；⑤影像至目標的距離；⑥中心點 /節(jié)點；⑦畸變；外VD同步：將攝像機信號電纜上的VD同步脈沖輸入完成外VD同步。 相機     按照不同標準可分為：標準分辨率數(shù)字相機和模擬相機等。要根據(jù)不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機：線掃描CCD和面陣CCD；單色相機和彩色相機。

 1. 檢測：又可分為定量檢測（例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。     2. 機器人視覺：用于指引機器人在大范圍內(nèi)的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動，還需要借助于觸覺傳感技術。     此外還有：（1）自動光學檢查；（2）人臉偵測；（3）無人駕駛汽車； 機器視覺特點     1.攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；     2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；     3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應視覺程序進行尺寸檢測，并輸出結(jié)果；     4.針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測；     5.機器視覺系統(tǒng)分辨率達到1600×1200，動態(tài)檢測精度可以達到0.02mm；     6.廢品漏檢率為0；     7.本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動態(tài)查看檢測結(jié)果；     8.具有對錯誤工件及時準確發(fā)出剔除控制信號、剔除廢品的功能；     9.系統(tǒng)能夠自檢其主要設備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈；圖像傳感器可以使用激光掃描器、線陣和面陣CCD工業(yè)相機或者TV攝像機，也可以是出現(xiàn)的數(shù)字攝像機等。同時能夠設置系統(tǒng)維護人員、使用人員不同的操作權限；     10.實時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽近幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能；     11.能生成錯誤結(jié)果信息文件，包含對應的錯誤圖像，并能打印輸出。

廣州奇峰機電設備有限公司 ，松下電器一級代理商 ，主要業(yè)務：自動化工程項目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺工程。近年來，機器視覺也將通過IPD技術從降低成本和增加處理器，內(nèi)存和其他組件的性能中獲利。我司經(jīng)過多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗的開發(fā)、銷售和工程服務人員，可為用戶提供自動化工程及定制非標設備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機械加工制造，工廠自動化設備等各行各業(yè)得以廣泛應用.

我們的改進方案是增加輔助視覺檢測系統(tǒng)，通過拍攝廳門圖像獲取拉鉚孔特征位置信息，檢測并計算拉鉚孔位置尺寸和角度，讓自動控制系統(tǒng)控制機械手和拉鉚機槍頭作動態(tài)位置修正，確保拉鉚槍與預沖孔的中心位置重合，實現(xiàn)自動鉚螺母作業(yè).

應用視覺檢測系統(tǒng)后，好比給生產(chǎn)設備安了一雙眼睛，讓機器能自己看準廳門上預沖孔的位置，讓其自主按產(chǎn)品裝配位置實時變化，相應調(diào)整機械手位置消除變動誤差，保證每一次動作，都能將鉚螺母自動移動至實際廳門預沖孔正上方。鉚螺母槍在拾取螺母后將其鉚定在板件上，從而消除了零件尺寸累計誤差導致的鉚螺母卡死現(xiàn)象。視覺檢測系統(tǒng)一般由光源、鏡頭、CCD照相機、圖像處理單元（或圖像采集）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊、輸入輸出單元和計算機系統(tǒng)組成，通過照相機將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，中央處理單元分析像素分布點、亮度、顏色、距離等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號。