廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開(kāi)關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用?！稒C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》提出，到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量將達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)。

    PLC還對(duì)30多個(gè)區(qū)域進(jìn)行溫度控制，這些區(qū)域包括加料斗、擠出機(jī)以及型坯頂部。其中12個(gè)區(qū)域既能加熱又能冷卻，另外18個(gè)只能加熱。溫控系統(tǒng)必須將機(jī)器各部分的溫度誤差范圍控制在1度以內(nèi)。型坯頂部要能夠?qū)⒘隙穫鱽?lái)的冷塑料加熱到415°F。

   常規(guī)PLC采用IEC-61131標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言編寫(xiě)的功能模塊控制所有的伺服液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)軸。它不需要特殊的運(yùn)動(dòng)控制環(huán)境。加入運(yùn)動(dòng)控制功能的PLC相對(duì)于專用PLC和獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器而言，具有更出色的性能和更的處理能力。

過(guò)去幾年的運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展，是整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展快的一個(gè)板塊。這個(gè)和整個(gè)制造業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高是密切相關(guān)的，越來(lái)越多的制造企業(yè)意識(shí)到了將人從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)的重要性，感受到了設(shè)備自動(dòng)化所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益。電子技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用大大化簡(jiǎn)了司機(jī)的操作程序和提高了機(jī)器的技術(shù)性能。我們說(shuō)，這個(gè)趨勢(shì)將繼續(xù)下去。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開(kāi)關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。●放膜膠輥調(diào)節(jié):在放膜電機(jī)上方有一個(gè)控制膠輥開(kāi)合的開(kāi)關(guān)，撥動(dòng)開(kāi)關(guān)使放膜膠輥閉合處于工作狀態(tài)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

在現(xiàn)代包裝工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及各種各樣的檢查、測(cè)量，比如飲料瓶蓋的印刷質(zhì)量檢查，產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識(shí)別等。這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)外觀質(zhì)量的要求非常高。通常這種帶有高度重復(fù)性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成，我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計(jì)甚至逾千的檢測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，仍然不能保證檢驗(yàn)合格率（即“零缺陷”）。這些電子產(chǎn)品的需求會(huì)對(duì)上游的機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生強(qiáng)大的拉動(dòng)作用，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等自動(dòng)化產(chǎn)品作為這些高精度設(shè)備中最關(guān)鍵的核心零部件，必然會(huì)走向智能升級(jí)的道路。而當(dāng)今企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)，已經(jīng)不允許哪怕是0.1%的缺陷存在。有些時(shí)候，如微小尺寸的快速測(cè)量、形狀匹配、顏色辨識(shí)等，用人眼根本無(wú)法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行，其他物理量傳感器也難有用武之地。這時(shí)，人們開(kāi)始考慮把計(jì)算機(jī)的快速性、可靠性、結(jié)果的可重復(fù)性，從而引入了機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)。

眾所周知，食品藥品關(guān)系到人類的生命健康，如果因?yàn)樗幤返馁|(zhì)量問(wèn)題而對(duì)人的生命造成威脅，這將是一個(gè)大的災(zāi)難。因而各藥品生產(chǎn)廠家，尤其是世界大廠對(duì)藥品的整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程甚至后段的包裝都給予了非常大的重視。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。在食品藥品的生產(chǎn)、包裝過(guò)程中，無(wú)論是藥品的泡罩包裝、液體灌裝，還是后段的壓蓋、貼標(biāo)、噴碼，以及后的裝盒檢測(cè)，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)都可以發(fā)揮其強(qiáng)大的功能。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開(kāi)關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。2005年，梅特勒-托利多公司推出了世界上首臺(tái)人機(jī)界面良好的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

一、機(jī)器視覺(jué)缺藥或者缺瓶檢測(cè)

　　由于行業(yè)的嚴(yán)格規(guī)范，對(duì)制藥包裝的質(zhì)量也越來(lái)越苛刻，當(dāng)藥粒被包裝進(jìn)泡罩后，生產(chǎn)商必須保證所有泡罩內(nèi)的藥粒都是完好無(wú)損的；或者，在藥品出廠時(shí)，一般瓶裝藥都是若干瓶藥裝在一個(gè)較大的包裝內(nèi)，生產(chǎn)商必須保證每個(gè)包裝內(nèi)不缺少藥瓶，以避免因此而造成的對(duì)藥品生產(chǎn)廠家信譽(yù)的影響。2．現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。解決方案：利用機(jī)器視覺(jué)的方法，可以快速、準(zhǔn)確地檢測(cè)到對(duì)象是否完好無(wú)缺，通過(guò)設(shè)定圖像傳感器，獲取包裝后的對(duì)象圖片信息，通過(guò)預(yù)先設(shè)定的面積參數(shù)對(duì)每個(gè)藥?；蛘咚幤窟M(jìn)行檢測(cè)對(duì)比，這樣，破損的藥?；蛘呷逼康陌b都將被檢測(cè)出來(lái)，正確的正常通過(guò)

二、機(jī)器視覺(jué)瓶口破損檢測(cè)

　　液態(tài)藥瓶，經(jīng)罐裝后，要判斷瓶口是否有破損，這關(guān)系到藥液中是否會(huì)混入玻璃碎屑。解決方案：裝將圖像傳感器安裝在藥液罐裝工序后，通過(guò)圖形匹配工具來(lái)判斷瓶口是否有破損。在檢測(cè)之前，圖像傳感器記錄下正常的瓶口特征，當(dāng)罐裝好的藥瓶經(jīng)過(guò)傳感器鏡頭前面時(shí)，傳感器會(huì)當(dāng)前的瓶口特征，與其所記憶的原瓶口特征進(jìn)行比較，看是否一致，如果不同，傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)以剔除機(jī)構(gòu)將此瓶剔除，如圖2-1和圖2-2所示。二，現(xiàn)場(chǎng)控制中心，由研華工控機(jī)1臺(tái)，配套力控組態(tài)軟件，交換機(jī)1臺(tái)，條形碼掃描儀1臺(tái)，條形碼打印機(jī)1臺(tái)等組成。用戶可通過(guò)視覺(jué)軟件根據(jù)瓶口的特征來(lái)設(shè)定相似程度，假設(shè)設(shè)定為90%，也就是說(shuō)當(dāng)被檢測(cè)瓶口的特征與傳感器記憶的特征相似度達(dá)90%及以上時(shí)，傳感器才認(rèn)定這個(gè)瓶子的瓶口是完好的。經(jīng)過(guò)這道檢測(cè)，就可以把所有瓶口破損的藥瓶剔除出去。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。二、存儲(chǔ)器容量的估算存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。我們有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)可以提供上門技術(shù)支持。

在Led生產(chǎn)線上，產(chǎn)品的質(zhì)量控制主要是依靠人工目視來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是由于人眼的主觀性，很難對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行穩(wěn)定地控制。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。為此，需要一種能快速有效檢測(cè)顯示缺陷的設(shè)備來(lái)替代主觀評(píng)價(jià)的檢測(cè)，客觀評(píng)價(jià)各類缺陷。與人眼相比，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有高速度、可重復(fù)性、長(zhǎng)期工作的穩(wěn)定性，將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用在led的光學(xué)檢測(cè)上可在很大程度上提高產(chǎn)品質(zhì)量控制的精度及速度。

本文主要是介紹基于機(jī)器視覺(jué)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)碼管字符缺陷的快速、精準(zhǔn)檢測(cè)。檢測(cè)對(duì)象：塑膠材質(zhì)數(shù)碼管，檢測(cè)的缺陷種類：劃傷、污染、字符缺陷等。

視覺(jué)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)在工業(yè)流水線上檢測(cè)產(chǎn)品，能夠在100％的范圍，對(duì)各種高速、連續(xù)生產(chǎn)的產(chǎn)品，進(jìn)行實(shí)時(shí)、表面質(zhì)量檢測(cè)，為提高生產(chǎn)自動(dòng)化和確保質(zhì)量控制提供有效的解決方案，現(xiàn)已廣泛用于塑膠數(shù)碼管、LCD數(shù)碼管、儀表盤、鍵盤、印刷、平板顯示、塑料薄膜等行業(yè)。對(duì)數(shù)碼管表面字符進(jìn)行檢測(cè)。第二類是相機(jī)自身固有的與信號(hào)無(wú)關(guān)的噪聲，它是由圖像傳感器讀出電路、相機(jī)信號(hào)處理與放大電路等帶來(lái)的噪聲，每臺(tái)相機(jī)的固有噪聲都不一樣。首先用工業(yè)數(shù)字相機(jī)來(lái)采集圖像，然后通過(guò)圖像處理軟件對(duì)其圖像預(yù)處理、缺陷檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到有缺陷的工件時(shí)，系統(tǒng)還可根據(jù)實(shí)際需求發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào)。