廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)已越來(lái)越成熟，應(yīng)用領(lǐng)域已非常廣泛。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢(xún)、選型、調(diào)試，并給用戶(hù)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

機(jī)器視覺(jué)將來(lái)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，主要具有四個(gè)顯著功能：

　　1)、引導(dǎo)和定位，視覺(jué)定位要求機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺(jué)來(lái)定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。佳能(Canon)其它廠(chǎng)商在CCD領(lǐng)域稱(chēng)雄，而美光(Micron)、OmniVision、三星(Samsung)和東芝(Toshiba)則主宰CMOS圖像傳感器市場(chǎng)。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺(jué)取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺(jué)定位在機(jī)器視覺(jué)工業(yè)領(lǐng)域基本的應(yīng)用。

　　2)、外觀(guān)檢測(cè)：檢測(cè)生產(chǎn)線(xiàn)上產(chǎn)品有無(wú)質(zhì)量問(wèn)題，該環(huán)節(jié)也是取代人工多的環(huán)節(jié)。說(shuō)機(jī)器視覺(jué)涉及到的領(lǐng)域，其主要檢測(cè)包括尺寸檢測(cè)、瓶身外觀(guān)缺陷檢測(cè)、瓶肩部缺陷檢測(cè)、瓶口檢測(cè)等。

　　3)、檢測(cè)：有些產(chǎn)品的精密度較高，如高度集成的電子電路板，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級(jí)，人眼無(wú)法檢測(cè)必須使用機(jī)器完成。

　　4)、識(shí)別，就是利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識(shí)別各種不同模式的目標(biāo)和對(duì)象?？梢赃_(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在汽車(chē)零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。

隨著可視機(jī)器人的發(fā)展，未來(lái)新行業(yè)應(yīng)用及功能的拓展會(huì)逐漸出現(xiàn)。(3)依照檢測(cè)技能區(qū)別，一般有立體視覺(jué)檢測(cè)技能、斑駁檢測(cè)技能、尺度丈量技能、OCR技能等。工業(yè)生產(chǎn)方面量比較大的可能是3C電子產(chǎn)業(yè)，物流行業(yè)，特別是會(huì)涉及到3D視覺(jué)。民用服務(wù)上可能更多的需要體驗(yàn)，難度在于環(huán)境的可變性大，對(duì)算法的冗余度要求較高，民用應(yīng)用將主要來(lái)源于消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程?；緲?gòu)造一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊/輸入輸出單元等。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢(xún)、選型、調(diào)試，并給用戶(hù)提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

使機(jī)器視覺(jué)工具成為使用簡(jiǎn)單的專(zhuān)用工具。按照檢測(cè)功能可劃分：定位、缺陷檢測(cè)、計(jì)數(shù)/遺漏檢測(cè)、尺寸測(cè)量。與一個(gè)復(fù)雜的多功能的基本視覺(jué)系統(tǒng)相反，我們的工具針對(duì)于一類(lèi)問(wèn)題。這個(gè)在特定知識(shí)領(lǐng)域上建立，會(huì)極大地減少需要使用一個(gè)機(jī)器視覺(jué)工具的專(zhuān)家知識(shí)。舉個(gè)例子，一個(gè)傳統(tǒng)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有許多不同檢測(cè)算法，就開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，知道自己用具體用那個(gè)工具來(lái)檢測(cè)適合自己的項(xiàng)目。因?yàn)殚_(kāi)發(fā)者了解自己的產(chǎn)品，所以覺(jué)得很容易操作。但是對(duì)于大多數(shù)用戶(hù)來(lái)說(shuō)，他們不知道從哪里開(kāi)始檢測(cè)，沒(méi)有頭緒，因此，產(chǎn)生了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的利用不完善現(xiàn)象。我們把視覺(jué)專(zhuān)家知識(shí)生成一個(gè)工具包，提供指導(dǎo)那些需要去做和為測(cè)量選擇算法的尺度檢測(cè)工具，以便用戶(hù)只是專(zhuān)注于他們的任務(wù)而不是變成一個(gè)視覺(jué)專(zhuān)家。

增加視覺(jué)系統(tǒng)的智能以使它能克服更多的環(huán)境變化。機(jī)器視覺(jué)的很多核心技術(shù)和原理多年前就比較成熟了，近年來(lái)的發(fā)展主要集中在工程化，但是與此同時(shí)，要想把視覺(jué)技術(shù)實(shí)現(xiàn)真正的產(chǎn)品落地，卻也有很長(zhǎng)的路要走，很多機(jī)器視覺(jué)廠(chǎng)商也在摸索之中前進(jìn)。比如，與讓用戶(hù)去裝置一個(gè)零件到一個(gè)特殊的位置不同，我們使用視覺(jué)搜索去尋找視場(chǎng)里的部件。或者再比如，我們使用能不受亮度變化影響的算法，以使部件照明簡(jiǎn)化。結(jié)合趨勢(shì)一和二，我們有為專(zhuān)門(mén)應(yīng)用而設(shè)計(jì)的視覺(jué)系統(tǒng)，比如監(jiān)測(cè)標(biāo)簽。在這樣的情況下，視覺(jué)系統(tǒng)理解終任務(wù)，使用熟悉且適用于這個(gè)任務(wù)的接口。視覺(jué)商家必須平衡易于使用與市場(chǎng)大小，還有攜帶多個(gè)產(chǎn)品的成本。

   廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程?？刂葡到y(tǒng)發(fā)出指令控制夾緊裝置將廳門(mén)定位到固定位置，視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)拍攝廳門(mén)定位圖像，讀取檢測(cè)圖像特征，利用圖像處理系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)進(jìn)行位置分析，計(jì)算拉鉚槍位移修正量并自動(dòng)補(bǔ)償，以消除零件加工誤差造成的定位偏差。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案。

基本構(gòu)造    

 一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括：光源、鏡頭、 相機(jī)（包括CCD 相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。)計(jì)劃擴(kuò)大其在日本的圖像傳感器和CCD產(chǎn)量，并計(jì)劃為此投資940億日元(約合8。     系統(tǒng)可再分為：主端電腦（Host Computer）、影像擷取卡（frame Grabber）與影像處理器、影像攝影機(jī)、CCT鏡頭、顯微鏡頭、照明設(shè)備、光源、LED光源、高周波螢光燈源、閃光燈源、其他特殊光源、影像顯示器、LC機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)、PLC、PC-base控制器、精密桌臺(tái)、伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺(tái)。 

工作原理     機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格 / 不合格、有 / 無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。PV200為PV系統(tǒng)提供了一種有效的測(cè)試和診斷解決方案，對(duì)I-V曲線(xiàn)進(jìn)行快速和準(zhǔn)確的測(cè)量。 照明     照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。由于沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到效果。光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、鈉光燈。可見(jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。前向照明是光源和攝像機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這種方式便于安裝。結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線(xiàn)光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機(jī)拍攝要求與光源同步。

  鏡頭     FOV（Field Of Vision）=所需分辨率*亞象素*相機(jī)尺寸/PRTM（零件測(cè)量公差比）鏡頭選擇應(yīng)注意： ①焦距；②目標(biāo)高度；③影像高度；④放大倍數(shù)；⑤影像至目標(biāo)的距離；⑥中心點(diǎn) /節(jié)點(diǎn)；⑦畸變； 相機(jī)     按照不同標(biāo)準(zhǔn)可分為：標(biāo)準(zhǔn)分辨率數(shù)字相機(jī)和模擬相機(jī)等。機(jī)器人視覺(jué)：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問(wèn)題）。要根據(jù)不同的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合選不同的相機(jī)和高分辨率相機(jī)：線(xiàn)掃描CCD和面陣CCD；單色相機(jī)和彩色相機(jī)。

 1. 檢測(cè)：又可分為定量檢測(cè)（例如顯微照片的細(xì)胞分類(lèi)、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量）和不用量器的定性或半定量檢測(cè)（例如產(chǎn)品的外觀(guān)檢查、裝配線(xiàn)上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè)）。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量，所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。     2. 機(jī)器人視覺(jué)：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問(wèn)題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，還需要借助于觸覺(jué)傳感技術(shù)。     此外還有：（1）自動(dòng)光學(xué)檢查；（2）人臉偵測(cè)；（3）無(wú)人駕駛汽車(chē)； 機(jī)器視覺(jué)特點(diǎn)     1.攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測(cè)物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；     2.零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；     3.系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺(jué)程序進(jìn)行尺寸檢測(cè)，并輸出結(jié)果；     4.針對(duì)不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺(jué)檢測(cè)；     5.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分辨率達(dá)到1600×1200，動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度可以達(dá)到0.02mm；     6.廢品漏檢率為0；     7.本系統(tǒng)可通過(guò)顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過(guò)程，也可通過(guò)界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果；     8.具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能；     9.系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)是否正常，配有狀態(tài)指示燈；同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限；     10.實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)畫(huà)面，中文界面，可以瀏覽近幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能；     11.能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件，包含對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像，并能打印輸出。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)根據(jù)機(jī)器視覺(jué)圖畫(huà)處置技能之視覺(jué)檢測(cè)技能，對(duì)商品全體進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，關(guān)于控制商品品質(zhì)保障商品質(zhì)量有著非常重要的效果，能夠避免不合格商品的外流，然后進(jìn)步公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力。我司經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展壯大，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開(kāi)發(fā)、銷(xiāo)售和工程服務(wù)人員，可為用戶(hù)提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶(hù)提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，奇峰公司代理銷(xiāo)售松下電器各類(lèi)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用.

我們的改進(jìn)方案是增加輔助視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)拍攝廳門(mén)圖像獲取拉鉚孔特征位置信息，檢測(cè)并計(jì)算拉鉚孔位置尺寸和角度，讓自動(dòng)控制系統(tǒng)控制機(jī)械手和拉鉚機(jī)槍頭作動(dòng)態(tài)位置修正，確保拉鉚槍與預(yù)沖孔的中心位置重合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉚螺母作業(yè).

應(yīng)用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)后，好比給生產(chǎn)設(shè)備安了一雙眼睛，讓機(jī)器能自己看準(zhǔn)廳門(mén)上預(yù)沖孔的位置，讓其自主按產(chǎn)品裝配位置實(shí)時(shí)變化，相應(yīng)調(diào)整機(jī)械手位置消除變動(dòng)誤差，保證每一次動(dòng)作，都能將鉚螺母自動(dòng)移動(dòng)至實(shí)際廳門(mén)預(yù)沖孔正上方。這種可視機(jī)械手能延展傳統(tǒng)機(jī)械手無(wú)法達(dá)到的動(dòng)作，使機(jī)械手在功能的開(kāi)發(fā)上和領(lǐng)域的拓展上均有顯著的突破。鉚螺母槍在拾取螺母后將其鉚定在板件上，從而消除了零件尺寸累計(jì)誤差導(dǎo)致的鉚螺母卡死現(xiàn)象。