廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。2A/點，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動作，響應(yīng)時間為1ms(3)晶體管輸出：優(yōu)點是適應(yīng)于高頻動作，響應(yīng)時間短，一般為0。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。

整體式可編程序控制器

整體式又叫做單元式或箱體式CUP模塊、I/O模塊和電源裝在一個箱狀機(jī)殼內(nèi)，結(jié)構(gòu)非常緊湊，它的體積小，價格低，小型可編程序控制器一般采用整體式結(jié)構(gòu)。圖2中示出三菱公司的F1系列整體式可編程序控制器，上面是編程器，后面的小開頭是模擬調(diào)試用戶程序用的。整體式可編程序控制器提供多種不同I/O 點數(shù)的基本元和擴(kuò)展單元供用戶選用，基本單元內(nèi)有CPU模塊，I/O模塊和電源，擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O模塊和電源，基本單元之間用扁平電纜連接。2對切割過程中走設(shè)置片厚的控制程序內(nèi)圓切割機(jī)的切割工藝中要求，片厚的要求很高，平行度、一致度要求很高，為后道工序研磨工藝做準(zhǔn)備，這就要求走片厚時確度很高，采用三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，其成本低，運(yùn)行平穩(wěn)。各單元的輸入點與輸出點的比例一般是固定的，有的可編程序控制器有全輸入型和全輸出型的擴(kuò)展單元。選擇不同的基本單和擴(kuò)展單元，可以滿足用戶的不同要求。

整體式可編程控制器一般配備有許多專用的特殊功能單元 ，如模擬量I/O單元、位置控制單元、數(shù)據(jù)輸入輸出單元等，使可編程控制器的功能得到擴(kuò)展。

大、中型可編程控制器和部分小型可編程控制器采用模塊式結(jié)構(gòu)。模塊式可編程控制器用搭積木的方式組成系統(tǒng)，它由框架和模塊組成(見圖3)。模塊插在模塊插座上，后者焊在框架中的總線連接板上，可編程控制器廠家備有不同的槽數(shù)的框架供用戶選用，如果一個框架容納不下所選用的模塊，可以增設(shè)一個或數(shù)個擴(kuò)展框架，各框架之間用I/O擴(kuò)展電纜相連。功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握的編程。有的可編程控制器沒有框架，各各種模塊安裝在基板上。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊，品種繁多的I/O模塊和特殊功能模塊，對硬件配置的選擇余地較大，維修時更換模塊也很方便。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。奇峰公司代理銷售松下電器機(jī)器事業(yè)部的各類產(chǎn)品，應(yīng)用于社會的各個方面，包括通迅設(shè)備和測量儀器，辦公自動化設(shè)備、家用電器、工廠自動化設(shè)備及汽車用電器等。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。可為用戶提供自動化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺檢測系統(tǒng)一體化解決方案，同時還提供能源信息管理平臺、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動化控制等核心技術(shù)問題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長期的售后服務(wù)。

硬件設(shè)計

綜合考慮系統(tǒng)工藝要求，選用松下公司生產(chǎn)的FP—X C60T PLC。該P(yáng)LC具有4個脈沖輸出，由于每個脈沖輸出均有一個脈沖輸出口和脈沖方向輸出口以及原點位置和極限位置輸入口，故需占用4×4=16個I／O口；再根據(jù)系統(tǒng)的其他控制要求，需設(shè)定4個輸入口(主軸超限電流和急停、啟動輸入)和10個輸出口(包括對5個氣缸的控制輸出和報警信號、油泵信號，主軸電機(jī)過流輸出信號等)。上述程序段的目的就是在開機(jī)時將掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器DT1655內(nèi)的數(shù)據(jù)分成兩個被調(diào)整數(shù)據(jù)。

PLC軟件設(shè)計

松下FP—X C60T采用FPWIN GR Ver．2．72軟件進(jìn)行編程設(shè)計，可采用梯形圖語言和順序功能圖語言進(jìn)行編程，本設(shè)計采用梯形圖編程。

軟件設(shè)計包括手動方式和自動方式設(shè)計，其中手動方式要求對各個動作都能單獨獨立運(yùn)行，自動方式操作時需要嚴(yán)格按照工藝要求的操作流程來完成整套動作。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司  松下電器一級代理商，長期以來與松下有著良好而密切的合作關(guān)系。主要產(chǎn)品有：可編程控制器（PLC）、觸摸屏（POT）、傳感器、紫外線硬化裝置（UV）、圖像處理裝置（IPD）、變頻器（INV）、繼電器、伺服電機(jī)；元器件和連接器等10多個系列400多種規(guī)格的產(chǎn)品。同時也代理臺灣威綸通觸摸屏。RS-485采用平衡發(fā)送和差分接收，因此具有抑制共模干擾的能力。

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。圖4是對應(yīng)圖1交流異步電動機(jī)直接啟動的功能模塊圖編程語言的表達(dá)方式。

   功能模塊圖編程語言的特點：功能模塊圖程序設(shè)計語言的特點是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易；梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性。功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng)，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計人員很容易掌握的編程；對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng)，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系，使編程調(diào)試時間大大減少。

順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉(zhuǎn)換條件，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務(wù)，用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結(jié)構(gòu)清晰，易于閱讀及維護(hù)，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調(diào)試時間。對于一般雙工通信，僅需幾條信號線就可實現(xiàn)，如發(fā)送數(shù)據(jù)線TXD和接收數(shù)據(jù)線RXD以及邏輯地線GND，RS232C只能點對點通訊，傳輸距離短，共模抑制能力差。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合。圖5是一個簡單的功能流程編程語言的示意圖。