鉆頭機器人等離子堆焊系統(tǒng)由機器人操作系統(tǒng)、工件運轉(zhuǎn)變位機、粉末等離子堆焊系統(tǒng)、工作平臺及防護遮光屏等部分組成。

    機器人工藝控制系統(tǒng),配置特殊功能型PLC可編程控制器專用程序軟件,配置與之相配套的彩色觸摸屏人機界面作操作界面。工藝控制系統(tǒng)與機器人三維行走軌跡協(xié)調(diào)動作精心設(shè)計觸摸屏視窗畫頁可以便捷的設(shè)定工藝動作程序和各工藝參數(shù)。通過PLC程序軟件對堆焊工藝參數(shù)實現(xiàn)全數(shù)字化直接物理量的數(shù)碼控制,為確保堆焊質(zhì)量創(chuàng)造了條件。確認的成套工藝參數(shù)自動儲存在資料庫里可隨時查詢和調(diào)用。