沖壓機械手可廣泛應用于多種批量生產之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產品加工。同時，還可加裝自動送料機，從事自動移送整條生產線加工。也可根椐自身需求選擇數(shù)控沖床、氣動型精密沖床、三圓導柱高速精密沖床或肘節(jié)式連桿式高精密高速沖床等，各系列沖床設備在五金自動化加工中應用廣泛，已被眾多企業(yè)所認可。

1、模具的下模高盡量相差不大，我司機器人的高度活動范圍是300MM左右，主要是高度差會影響效率問題。

2、產品盡量少翻轉。因為沖壓機械手只能正面拿料與放料，所以每增加一個翻轉就需配套增加一個翻轉臺與一臺機器人。

3、考慮兼容性，多款產品的翻轉工序盡量設計在同一個工序。比如都設計在第三工序翻轉，僅供參考。

4、產品在模具中有內定位與外定位，且導向部份的范圍越大越好。

工業(yè)機器人的結構主要由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動輸送機組成，可以實現(xiàn)從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。工業(yè)機器人的生產節(jié)拍為6～9次min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是先進的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統(tǒng)進行定位。拉伸壓力機選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節(jié)拍可達10件min。