較好的柔性和系統(tǒng)拓展性

AGV中央管理系統(tǒng)大限度的更改AGV小車(chē)行駛路線，分配小車(chē)任務(wù)后對(duì)AGV運(yùn)行路線進(jìn)行交通管制，具有較好的靈活性。同時(shí)，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的擴(kuò)展性。

為保證AGV在運(yùn)行過(guò)程中自身、現(xiàn)場(chǎng)人員及各類設(shè)備的，AGV采取多級(jí)硬件、軟件的措施。

無(wú)人運(yùn)輸車(chē)的充電和換電

AGV小車(chē)常用蓄電池有哪些？

AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電應(yīng)達(dá)到額定的安培小時(shí)值，一般應(yīng)保證8h以上的工作需要，對(duì)二班制工作環(huán)境則要求17h以上的供電能力.蓄電池充電可采用隨機(jī)充電和全周期充電兩種方式。隨機(jī)充電采用可任意充電的汽車(chē)免修蓄電池，在AGV的備用停泊站，無(wú)時(shí)間限制地隨時(shí)充電。全周期充電則要求AGV退出服務(wù)，并進(jìn)入確定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至確定范圍時(shí)方可充電。此類電池一般執(zhí)行4h連續(xù)充電，2h冷卻的規(guī)范。也有的AGV采用上述兩種充電方式相結(jié)合的方式。充電操作有自動(dòng)、人工和快速更換的可抽拉式三種。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)

AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)的組成結(jié)構(gòu)

車(chē)體——AGV的主體部分，車(chē)架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。

驅(qū)動(dòng)電源——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動(dòng)充電，24小時(shí)可工作。

控制器——接受控制中心的指令并執(zhí)行相應(yīng)的指令，同時(shí)將本身的狀態(tài)(如位置、速度等)及時(shí)反饋給控制中心。

AGV運(yùn)輸車(chē)

AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，加之不同項(xiàng)目對(duì)系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計(jì)了一套支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)到項(xiàng)目實(shí)施全過(guò)程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用戶的實(shí)際需求來(lái)規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語(yǔ)言。