行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴。齒輪減速機(jī)具有體積小，傳遞扭矩大的特點(diǎn)。齒輪減速機(jī)在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)制造，有的電機(jī)組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細(xì)密，滿足不同的使用工況，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。齒輪減速機(jī)傳動，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機(jī)是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機(jī)型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點(diǎn)，用途廣泛，并可正反運(yùn)轉(zhuǎn)。 [2]

一、圓柱齒輪減速機(jī)電磁線規(guī)格方面電磁線粗細(xì)不均，一段合格，某一段不合格。

二、圓柱齒輪減速機(jī)繞組連接方面1、繞組元件連接錯誤。2、齒輪減速機(jī)連線、引線不符要求。檢查繞組元件連接規(guī)律，將連接規(guī)律，將連接錯誤的元件糾正過來。檢查連接線、引線長度和規(guī)格及截面。

三、圓柱齒輪減速機(jī)馬達(dá)繞組故障方面1、齒輪減速馬達(dá)繞組有匝間短路故障。2、繞組與機(jī)殼有兩處或兩處以上接觸，產(chǎn)生接地故障。

行星減速機(jī)磨損速度快：因?yàn)樾聹p速機(jī)的零件加工、裝配和調(diào)試的影響，使其表面接觸面積小，扭矩距離大。減速機(jī)在運(yùn)行過程中，零件表面的凹凸部分互相夾層，將被壓下的金屬碎片用作磨料。它繼續(xù)參與摩擦和加速磨損的部分與表面。因此，在研磨過程中容易造成零件（尤其是配套表面）的磨損，磨損速度過快。此時(shí)，如果超載，可能會對零件造成損壞和早期故障。