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工程技術(shù)的發(fā)展在提高人類物質(zhì)文明和生活水平的同時(shí)，也對(duì)自然環(huán)境起破壞作用。20世紀(jì)中期以來(lái)，突出的問(wèn)題是資源，尤其是能源的大量消耗和對(duì)環(huán)境的污染。未來(lái)，機(jī)械新產(chǎn)品的研制將以降低資源耗費(fèi)

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電源在向系統(tǒng)提供能源的同時(shí)，也將其噪聲加到所供電的電源上。電路中微控制器的復(fù)位線，中斷線，以及其它一些控制線受外界噪聲的干擾。

電網(wǎng)上的強(qiáng)干擾通過(guò)電源進(jìn)入電路。即使電池供電的系統(tǒng)，電池本身也有高頻噪聲。

微控制器主要采用高速CMOS技術(shù)制造。信號(hào)輸入端靜態(tài)輸入電流在1mA左右，輸入電容10pF左右，輸入阻抗相當(dāng)高。高速CMOS電路的輸出端都有相當(dāng)?shù)膸лd能力，即相當(dāng)大的輸出值，將一個(gè)門的輸出端通過(guò)一段很長(zhǎng)線引到輸入阻抗相當(dāng)高的輸入端

導(dǎo)體對(duì)電流的阻礙作用就叫該導(dǎo)體的電阻。電阻（Resistor，通常用“R”表示）是一個(gè)物理量，在物理學(xué)中表示導(dǎo)體對(duì)電流阻礙作用的大小。導(dǎo)體的電阻越大，表示導(dǎo)體對(duì)電流的阻礙作用越大。不同的導(dǎo)體，電阻一般不同，電阻是導(dǎo)體本身的一種性質(zhì)。導(dǎo)體的電阻通常用字母R表示，電阻的單位是歐姆，簡(jiǎn)稱歐，符號(hào)為Ω。