機器人發(fā)展趨勢

1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)明'機器人'概念。圖為恰佩克科幻小說中的機器人形象。

1968年美國斯坦福研究所公布他們研發(fā)成功的機器人Shakey，成為世界一臺智能機器人。它帶有視覺傳感器，能根據(jù)人的指令發(fā)現(xiàn)并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大。

1969年日本早稻田大學(xué)加藤一郎實驗室研發(fā)出一臺以雙腳走路的機器人。后來更催生出本田公司zhu名機器人ASIMO和尼公司的QRIO。

愛普生機器人

機器人成為時髦話題，中國自然是這場風(fēng)暴的“風(fēng)眼”。2014年，中國躍升為全球至大機器人市場。到2020年，中國機器人市場規(guī)模劍指千億元。中國市場所迸發(fā)出的無限商機，讓機器人企業(yè)的興奮之情再無法按捺，一場機器人的饕餮盛宴正在開啟。擁有逾30年歷史的愛普生機器人，自然不會錯過這場千億元“饕餮盛宴”。您沒看錯，除了飛入尋常百姓家的打印機，愛普生也生產(chǎn)工業(yè)機器人。愛普生SCARA四軸機器人已穩(wěn)居全球SCARA市場霸主地位多年。愛普生基于省、小、精技術(shù)，跨越商務(wù)、家庭、商業(yè)和工業(yè)市場，致力于為全世界的顧客提供超越他們期待、開闊他們視野的產(chǎn)品與解決方案。

工業(yè)機器人  中國機器人的發(fā)展規(guī)劃

促進服務(wù)機器人向更廣領(lǐng)域發(fā)展。圍繞助老助殘、家庭服務(wù)、康復(fù)、救援救災(zāi)、能源安全、公共安全、重大科學(xué)研究等領(lǐng)域，培育智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)、特殊作業(yè)等方面的需求，重點發(fā)展消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人等四種標志性產(chǎn)品，推進專業(yè)服務(wù)機器人實現(xiàn)系列化，個人/家庭服務(wù)機器人實現(xiàn)商品化。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。

機器人控制系統(tǒng)

一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算，并向下級微機發(fā)送指令信息；在特種機器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務(wù)機器人、水下機器人、jun用機器人、微操作機器人等。作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力（力矩）控制。