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優(yōu)勢:控制精度高
特點: 相對普通電機來說,他可以實現(xiàn)開環(huán)控制,即通過驅(qū)動器信號輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實現(xiàn)步進電機的角度和速度控制,無需反饋信號。但是步進電機不適合使用在長時間同方向運轉(zhuǎn)的情況,容易燒壞產(chǎn)品,即使用時通常都是短距離頻繁動作較佳。
步進電機配合驅(qū)動器使用,很多驅(qū)動器都支持細分功能,即實現(xiàn)很小的步進角,控制更精1確
根據(jù)以上特點,可確定它是否合你用!
1. 電機旋轉(zhuǎn)的角度正比于脈沖數(shù);
2. 電機停轉(zhuǎn)的時候具有較大的轉(zhuǎn)矩(當繞組激磁時);
3. 由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不會將一步的誤差積累到下一步因而有較好的位置精度和運動的重復(fù)性;
4. 優(yōu)1秀的起停和反轉(zhuǎn)響應(yīng);
微電機在生活中的運用日趨廣泛,己滲透到生活的方方面面,其間以微型永磁直流電機(PMDC)用量較大。PMDC具有構(gòu)造簡略、體積小、用銅量少、1級特點,在轎車工業(yè)中深受期待。
轎車電機運用環(huán)境通常對比嚴苛,其實踐運用度并不是在常溫下,而是在高/低溫下;如電機常常堵轉(zhuǎn)致使的高溫升,電機被包裹在導(dǎo)熱不良塑料件中致使的熱堆集,在篼溫或酷寒氣候條件下運用轎車等。因而轎車電機有必要能飽嘗住高低溫檢測,通常是-40°C在實踐運用中客戶卻對比關(guān)注電機的高低溫體現(xiàn),如低溫起動、低溫噪聲、高低溫功能改變、耐熱沖擊功能、耐高低溫存儲性、溫升操控維護等。步進電機所標稱其中參數(shù)--扭矩,是電機靜態(tài)時的最1大扭力,這扭力參數(shù)值不代表在電機運行時不同轉(zhuǎn)速下可負載的扭矩,因為運行時功率不變下提高轉(zhuǎn)速,電機扭矩越低。
網(wǎng)上整理的一些失步與過沖的原理資料:
失步應(yīng)該就是漏掉了脈沖沒有運動到指1定的位置。過沖應(yīng)該就是和失步相反,運動到超過了指1定的位置。 在一些控制簡單或要求低成本的運動控制系統(tǒng)中,常會用步進電機。8)同步輪或者減速箱由于精度問題,會有一定誤差累計,需要在控制程序中做出合理補償。較大的優(yōu)勢是:以開環(huán)的方式來控制位置和速度。但正因為是開環(huán)控制,負載位置對控制回路沒有反饋,步進電機就必須正確響應(yīng)每次勵磁變化。如果勵磁頻率選擇不當,步進電機就不能夠移動到新的位置。負載實際的位置相對于控制器所期待的位置出現(xiàn)永1久誤差,即發(fā)生失步現(xiàn)象或過沖想象。因此,在步進電機開環(huán)控制系統(tǒng)中,如何防止失步和過沖是開環(huán)控制系統(tǒng)能否正常運行的關(guān)鍵。
包裝機械中,重要的一步是對物料進行稱重。物料分為粉狀物料、粘稠狀物料兩種,兩種物料的稱重設(shè)計步進電機的應(yīng)用模式有所差異,一下以物料的類別分別就講解步進電機的應(yīng)用。
粉狀物料的計量
螺桿計量是常用的容積式計量方式,它是通過螺桿旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)多少來達到計量的多少,為了達到計量大小可調(diào)和提高計量精度的目的,要求螺桿的轉(zhuǎn)速可調(diào)和位置定位準確,使用步進電機可以同時滿足這兩個方面的要求。