機械手配件使用注意

● 氣源應(yīng)保持干燥且無水分雜質(zhì)，并應(yīng)注意電磁閥前端過濾器及排水器是否正常。

● 電磁閥于裝配時，就已經(jīng)涂裝潤滑油，一般操作時無需給油，若需給油之場合，請用ISO-VG32之潤滑油，若停止給油會導(dǎo)致動作不良（空氣中有些微水份）快速動作之場合，需給油潤滑）。

● 維修及保養(yǎng)，應(yīng)定期計劃性的執(zhí)行。

機械手控制器使用中的注意事項如下：

        a．機械手控制器在使用前，要檢查電器元件的工作電壓、負載電流及防爆要求，看是否符合要求。    

        b．檢查機械手控制器的安裝位置、結(jié)構(gòu)、電線連接、防爆性。  

        c．產(chǎn)品在出廠前已作調(diào)整，上限發(fā)信位置為100%±2.5%，下限發(fā)信位置為0%±2.5%。如果發(fā)現(xiàn)有偏差，可調(diào)整控制器的凸輪，凸輪調(diào)整后要擰緊。可根據(jù)調(diào)節(jié)機械手實際需要，更換接線方式并調(diào)整凸輪位置。

機械手配件是組成機械手系統(tǒng)的元件,在生產(chǎn)應(yīng)用中,機械手的拆裝都是有一定的步驟的,若是拆裝的方式方法不對.那么將會造成生產(chǎn)中的各種問題,因此在機械手配件的拆裝過程中需嚴格遵守相關(guān)的拆除的步驟。17）形成了伯朗特思想論和2049的方法，伯朗特思想論的核心是唯有機器人使用時注意事項●電磁閥通電時，不可用手動按鈕切換電磁閥，使用手動按鈕操作后，應(yīng)予回復(fù)工常位置。1、關(guān)閉射出機電源 2、關(guān)閉機械手電源 3、關(guān)閉機械手氣壓源 4、洩除空壓 5、放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂 6、移動緩沖器座，使其靠近手臂 7、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動 8、將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉(zhuǎn) 9、拆除射出機連接線 10、拔掉機械手臂電源線

數(shù)控機床上下料機械手主要是由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)的三大部分組成?！衽涔埽ㄦi接頭）時，裝配扭力要按照下列之規(guī)范使用，不可超過范圍使用，避免產(chǎn)品損壞。手部是用來抓持工件或工具的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附性等。數(shù)控機床機上下料械手作為數(shù)據(jù)庫加工生產(chǎn)線中的自動化設(shè)備，其應(yīng)用結(jié)構(gòu)也非常重要，特別是對于加工效率的影響。

數(shù)控機床機械手配件夾具：專用性夾具。為某種產(chǎn)品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設(shè)計制造，服務(wù)對象專一，針對性很強，一般由產(chǎn)品制造廠自行設(shè)計。