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調(diào)速器的控制方式
電壓空間矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),即引入頻率補(bǔ)償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時(shí)定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。調(diào)速器(圖1)于是,搖桿以A點(diǎn)為中心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),滑閥右移,壓力油進(jìn)入伺服器油缸的右部空間。
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調(diào)速器
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按執(zhí)行機(jī)構(gòu)數(shù)目的不同,調(diào)速器可分為單調(diào)節(jié)調(diào)速器和雙調(diào)節(jié)調(diào)速器。雙調(diào)節(jié)調(diào)速器的協(xié)聯(lián)裝置有機(jī)械協(xié)聯(lián)(凸輪)、機(jī)電協(xié)聯(lián)(凸輪 位移傳感器)、電氣協(xié)聯(lián)(電子電路實(shí)現(xiàn)的協(xié)聯(lián)函數(shù)發(fā)生器)及數(shù)字協(xié)聯(lián)(微機(jī)程序)等幾種類型。20世紀(jì)70年開始,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM-VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視。調(diào)節(jié)器型雙調(diào)節(jié)調(diào)速器有兩種協(xié)聯(lián)方式,串行協(xié)聯(lián)和并行協(xié)聯(lián)。
調(diào)速器介紹
從調(diào)速時(shí)的能耗觀點(diǎn)來看,有調(diào)速方法與低效調(diào)速方法兩種:調(diào)速指時(shí)轉(zhuǎn)差率不變,因此無轉(zhuǎn)差損耗,如多速電動(dòng)機(jī)、變頻調(diào)速以及能將轉(zhuǎn)差損耗回收的調(diào)速方法(如串級(jí)調(diào)速等)。有轉(zhuǎn)差損耗的調(diào)速方法屬低效調(diào)速,如轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法,能量就損耗在轉(zhuǎn)子回路中;電磁離合器的調(diào)速方法,能量損耗在離合器線圈中;液力偶合器調(diào)速,能量損耗在液力偶合器的油中。一般來說轉(zhuǎn)差損耗隨調(diào)速范圍擴(kuò)大而增加,如果調(diào)速范圍不大,能量損耗是很小的。調(diào)速器必須滿足穩(wěn)定性條件在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中增加阻尼是提高動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的一種方法。