廣州首控自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。機(jī)器人維修報價服務(wù)熱線

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，機(jī)器人需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。一份報告預(yù)測，到2021年，全球工業(yè)機(jī)器人傳感器市場將以約8％的復(fù)合年增長率（CAGR）穩(wěn)步增長。對于包括消費(fèi)者和汽車在內(nèi)的機(jī)器人傳感應(yīng)用，另一份報告明確指出，到2027年，視覺系統(tǒng)將單獨(dú)成就57億美元的市場，力傳感器市場將超過69億美元。

  廣州首控自動化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動化、智能化及非標(biāo)定制設(shè)備的高新科技公司。我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。主要應(yīng)用于搬運(yùn)、焊接、堆垛、拋光、噴涂等。機(jī)器人維修報價服務(wù)熱線

伺服跟蹤錯誤報警？原因：

1.溝通→咨詢作業(yè)時狀態(tài)和報警時狀態(tài)；

2.診斷→通過力矩和現(xiàn)場情況診斷；

3.維修→制定維修計劃。

解決辦法：

1.確認(rèn)抱閘打開（能聽到抱閘打開的聲音）；

2.檢查油品情況（打開出油口取樣檢查）；

3.拆下電機(jī)診斷（拆下電機(jī)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)電）。

機(jī)器人保養(yǎng)內(nèi)容概述：

1、機(jī)器人本體及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)

2、控制柜及其相關(guān)設(shè)備的保養(yǎng)與維護(hù)

3、電池、風(fēng)扇和電容的電壓檢測與更換

4、電機(jī)馬達(dá)和驅(qū)動單元的檢測與維護(hù)

5、齒輪箱齒輪潤滑油的密封檢測和更換保養(yǎng)

6、電氣線纜通斷和信號線及感應(yīng)作用的檢測與維護(hù)

7、機(jī)器人運(yùn)動測試、精度測試和相關(guān)功能的檢測