西門子伺服驅動器可以選擇的工作方式

西門子伺服驅動器可以選擇的工作方式有：開環(huán)模式，電壓模式，電流模式(力矩模式)，IR補償模式，Hall速度模式，編碼器速度模式，測速機模式，模擬位置環(huán)模式(ANP模式)。(以上模式并不全部存在于所有型號的驅動器中)

開環(huán)模式

輸入命令電壓控制驅動器的輸出負載率。此模式用于無刷電機驅動器，和有刷電機驅動器的電壓模式相同。

電壓模式

輸入命令電壓控制驅動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅動器，和無刷電機驅動器的開環(huán)模式相同。

電流模式(力矩模式)

輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流(力矩)。驅動器調整負載率以保持命令電流值。如果驅動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。

IR補償模式

輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。

Hall速度模式

輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用。

編碼器速度模式

輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率，此模式可用于各種速度的平滑運動控制。

測速機模式

輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上模擬測速機來形成速度閉環(huán)。由于直流測速機的電壓為模擬連續(xù)性，此模式適合很高精度的速度控制。當然，在低速情況下，它也容易受到干擾。

模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

輸入命令電壓控制電機的轉動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調電位器、變壓器等)。在此模式下，電機速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。

伺服驅動器維修經驗之談

伺服驅動器維修經驗之談：

1、伺服伺服驅動器維修--示波器查看伺服驅動器的電流監(jiān)控呈現問題。 發(fā)現它全為噪聲，無法讀出。問題原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相阻隔(變壓器)。處理辦法：可以用直流電壓表檢測調查。

 2、伺服伺服驅動器維修--電機失速。 假如問題原因：速度反應的極性搞錯，處理辦法：可以嘗試以下辦法。假如可能，將方位反應極性開關打到另一方位。假如問題原因為編碼器速度反應時，編碼器電源失電，如運用外部電源，保證該電壓是對伺服驅動器信號地的。 

3、伺服伺服驅動器維修--電機在一個方向上比另一個方向跑得快。 假如問題原因為無刷電機的相位搞錯，處理辦法為檢測或查出正確的相位；假如伺服驅動器維修問題原因為在不用于測試時，假如問題原因為偏差電位器方位不正確，處理辦法為重新設定。

交流伺服驅動器多樣化

交流伺服驅動器專i用化和多樣化

交流伺服驅動器雖然市場上存在通用化的伺服產品系列，但是為某種特定應用場合專門設計制造的伺服系統(tǒng)比比皆是。

利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結構（SPM）和嵌入式永磁（IPM）轉子結構的電機出現，分割式鐵芯結構工藝在日本的使用使永磁無刷伺服電機的生產實現了效率i高、大批量和自動化，并引起國內廠家的研究。

交流伺服驅動器國際廠商伺服產品每5年就會換代，新的功率器件或模塊每2～2.5年就會更新一次，新的軟件算法則日新月異，總之產品生命周期越來越短?？偨Y國內外伺服廠家的技術路線和產品路線，結合市場需求的變化，可以看到以下一些新發(fā)展趨勢。

交流伺服驅動器現代交流伺服系統(tǒng)，經歷了從模擬到數字化的轉變，數字控制環(huán)已經無處不在，比如換相、電流、速度和位置控制；采用新型功率半導體器件、高i性能DSP加FPGA、以及伺服專i用模塊（比如IR推出的伺服控制專i用引擎）也不足為奇。