AGV系統(tǒng)大致的結(jié)構(gòu)和功能

通過前一篇文章我們了解了AGV系統(tǒng)大致的結(jié)構(gòu)和功能，那么接下來幾天我們新光科技為大家來分析一下這些系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和功能。首先是重要的控制系統(tǒng)， AGV控制系統(tǒng)作為AGV的“大腦”，承擔(dān)了AGV主要的功能的實現(xiàn)，今天我們先從它的具體功能講起：

運動控制

實現(xiàn)對AGV上的運動機構(gòu)的控制，運動機構(gòu)不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的運動控制模型有：差速輪、單舵輪、雙舵輪、差速輪組、麥克納姆輪系等。

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I-SO智能AGV系統(tǒng)如何融入ERP打造柔性物流體系？將ERP系統(tǒng),自動倉儲系統(tǒng),AGV輸送系統(tǒng)進行無縫接入提升企業(yè)管理模塊化,自動化,智能化,簡單化…眾所周知ERP企業(yè)資源計劃管理系統(tǒng)體現(xiàn)了一個企業(yè)管理的先進性。擴展了MRP的集成化管理信息功能，跳出了傳統(tǒng)企業(yè)邊界，從供應(yīng)鏈范圍去優(yōu)化企業(yè)的資源，是基于網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟時代的新一代信息系統(tǒng)。物流管理系統(tǒng)采用了制造業(yè)的MRP管理思想，通過FMIS有效地實現(xiàn)了預(yù)算管理、業(yè)務(wù)評估、管理會計、A成本歸集方法等現(xiàn)代基本財務(wù)管理以及人力資源管理系統(tǒng)。I-SO智能AGV系統(tǒng)如何善用企業(yè)現(xiàn)有的ERP物流模塊來展開功能性拓展提升價值的較大化呢？首先我們可以利用ERP先進的倉庫管理系統(tǒng)和制造過程中各種資源管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)來充分利用AGV在終端物流輸送的執(zhí)行力。

基于ISOAGV平臺進行的遠程,醫(yī)生只要接入網(wǎng)絡(luò)就可以使

基于I-SO AGV平臺進行的遠程，醫(yī)生只要接入網(wǎng)絡(luò)就可以使用普通個人電腦與巡診機器人保持聯(lián)絡(luò)遠程控制機器人，可以通過機器人觀察，向詢問病情，檢查心跳及脈搏，甚至進行Ｘ射線，可以通過屏幕看見醫(yī)生，同時向醫(yī)生詢問病情進行交流。 使用巡診AGV小車機器人，醫(yī)護人員只需要在醫(yī)護中心就能為所有的病房進療服務(wù)，和也可免去奔波之苦為千里之外的病情進行指導(dǎo)和。