扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。

其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

1、因為扒渣機是特別車輛，操縱人員應(yīng)接收出產(chǎn)廠家的培訓(xùn)、領(lǐng)導(dǎo)，對設(shè)備的構(gòu)造、機能有充足的了解，并獲得必然的操縱及維護經(jīng)驗方可操縱機器。出產(chǎn)廠家的產(chǎn)品使用保護說明書，是操縱者操縱裝備的必備材料，在開扒渣機前，必然要先瀏覽扒渣機說明書，按說明書的要求進行操作、保養(yǎng)。只有穩(wěn)定的操作，才能避免各種側(cè)翻、后翻問題的發(fā)生，保證機械正常的運行。

　　2、留意磨合期的工作負荷，磨合期內(nèi)的工作負荷一般不要超過額定工作負荷的80%，并要安排合適的工作量，防止機器高負荷所引起過熱現(xiàn)象的產(chǎn)生。

扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)生產(chǎn)。是現(xiàn)在狹小場地施工保證高產(chǎn)、、低安全風(fēng)險、低成本;增強市場競爭力;提高產(chǎn)量進度快速占領(lǐng)市場;提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。

扒渣機每小時裝運礦石土料有60立方、80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、220立方等普通型和大坡度型的;齒輪泵和高壓泵的;電和油電兩用的;防爆型的;輪胎式的，軌道式的，履帶式的機型。

輪式扒渣機又稱輪胎式扒渣機，是礦洞出渣cai礦的一種高科技高能效的機械設(shè)備。扒渣機四驅(qū)車相比扒渣機兩驅(qū)車的優(yōu)勢在于行駛一些冰雪泥路等路況惡劣的時候就算陷入一兩個輪子也可以較輕松由其它輪子帶起來。它有機械手和輸送機相結(jié)合，采集和輸送功能合二為一，既增加了工作效率又增加了工作的安全性，更有安全環(huán)保，能還小等特點，是開采業(yè)中上使用比較廣泛的機械之一。輪式扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能。