伺服驅(qū)動器介紹

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

伺服驅(qū)動器—電動機互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)及上位機，其中兩臺電動機通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機的電流來改變負(fù)載電動機的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。

Elmo Gold系列伺服驅(qū)動器優(yōu)勢

1) 在任何的伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)zui佳伺服控制效果，即使zui嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、超高分辨率系統(tǒng)機械也沒問題。

2) 度智能化的調(diào)試工具，“輕松、簡單”地獲得zui佳運動控制效果。

3) 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類型。

4) 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時間zui短達50μs。

5)  “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實現(xiàn)一樣的采樣時間，形成了非常高的帶寬和強大的穩(wěn)定裕度。

6) 電流回路帶寬高達4)5KHz。

7) 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機械動能系統(tǒng)的動態(tài)特征。

8) 高線性度，電流動態(tài)范圍為2000:1（一個100安培的驅(qū)動器即使以0)05安培也能順暢地驅(qū)動負(fù)載）。

9) 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變壓器，內(nèi)置高精度高解析度細(xì)分器，二相和三相絕隊式模擬霍爾，和絕隊式串行編碼器。）

10) 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，通過埃莫而先近的傳感器socket接口方式，實現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

11) 2合1，一個驅(qū)動器運用兩組先近、獨立的運動軌跡，就能同時控制兩組獨立的電機。

12) 龍門結(jié)構(gòu)，只需運用2個Gold系列驅(qū)動器就可實現(xiàn) – 無需額外龐大的控制器。

13) 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口

14) 豐富的控制和軌跡特性：- 電子凸輪 /電子齒輪 - 輸出比較/ PEGS- 主/從模式，電流/速度/位置- 位置取模- 動態(tài)剎車- 雙回路，全閉環(huán)- 龍門結(jié)構(gòu) / 平面電機架構(gòu)- 制的控制數(shù)據(jù)值- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)- 以多種分組戰(zhàn)略支持先近的分組濾波：通過位置、參考速度、實際速度來追求zui佳調(diào)整時間、手動分組，以及通過網(wǎng)絡(luò)來調(diào)控。

15) 高達99%的功效

16) 超高電流驅(qū)動技術(shù)

17) 通過TUV認(rèn)證的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）

Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅(qū)動器現(xiàn)貨優(yōu)勢 

便于使用的圖形用戶接口（GUI），可以加快調(diào)試和故障檢修六通道實時軟件示波器可以快速調(diào)試和診斷。多功能波特圖可以幫助用戶快速評估性能。自動完成可編程命令，無需查找參數(shù)名。只需一次點擊操作即可獲取和共享程序圖以及參數(shù)設(shè)置，從而允許用戶迅速發(fā)送機器性能數(shù)據(jù)。業(yè)內(nèi)zui豐富的編程選件。靈活，可以擴展以滿足任何應(yīng)用需求3到96A的連續(xù)電流；9到192A的峰值電流。

功率密度非常高，可以實現(xiàn)的封裝尺寸。所有標(biāo)準(zhǔn)科爾摩根伺服電機和都具有真正的即插即用功能。支持多種單圈和多圈反饋設(shè)備-包括智能反饋設(shè)備（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模擬正弦/余弦編碼器、增量編碼器、HIPERFACE?以及旋轉(zhuǎn)變壓器。

緊密集成的以太網(wǎng)運動總線，不需要增加大型硬件：    EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP以及CANopen??？梢詳U展編程功能（從基本的轉(zhuǎn)矩-速度到多軸主機）。

Kollmorgen AKD 是一個完整系列的基于以太網(wǎng)的驅(qū)動器，它具備快速、功能豐富、靈活、快速集成、易于使用等優(yōu)點，適合任何應(yīng)用。AKD確保即插即用立即試運行，無縫接入到你的機器中的每個設(shè)備。并且，無論你有什么應(yīng)用要求，AKD提供工業(yè)的伺服性能、通訊選擇和電壓等級，所有這一切都在更小的空間內(nèi)得以實現(xiàn)。