蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速機速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不好，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有較多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。對相同粘度型號的潤滑油來講，若采用基礎(chǔ)油及不大好的粘指劑，盡管歷經(jīng)配制能夠做到某一粘度規(guī)范，但粘性溫、裁切可靠性等性能不佳，一樣達不上需有的應(yīng)用周期時間。齒輪減速機傳動效率好，耗能低，性能優(yōu)越。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型，是一種理想的傳動裝置，具有許多優(yōu)點，用途廣泛，并可正反運轉(zhuǎn)。

由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，

主要的幾種是：1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；3、減速機傳動軸軸承位磨損；因而，在平常維修作業(yè)中，應(yīng)擬定并執(zhí)行有針對性的點檢和修補規(guī)范，避免發(fā)作過大的外部載荷，然后削減減速機的運用壽數(shù)。4、減速機結(jié)合面滲漏。針對磨損問題，傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。

減速機漏油的原因分析

1、減速機內(nèi)外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉(zhuǎn)過程中，運動副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內(nèi)壓力逐漸增加，機內(nèi)溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結(jié)合面不平，從接觸縫隙漏油；2）減速機制造過程中，鑄件未進行退火或時效處理，未消除內(nèi)應(yīng)力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導(dǎo)致泄漏；抗磨性是指減速機潤滑油在運動部件間摩擦表面形成和保持油膜，防止金屬之間相互接觸，減少磨損的能力。3）箱體上沒有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結(jié)合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；4）軸封結(jié)構(gòu)設(shè)計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結(jié)構(gòu)，組裝時使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結(jié)合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時間內(nèi)即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

如果擺線針輪減速機經(jīng)常超負(fù)荷運作的話，也有使溫度過高的可能，不過這些因素需要大家不斷的分析排除挑選，找出一個正確的答案。擺線針輪減速機溫度過高的原因大家已經(jīng)找到，然后就是解決方法，對待事物的解決方法有很多，但找出直接簡單且合理的方法，這就屬于減速機技術(shù)的基本理論，這里就不再過多陳述了。減速機的作用：1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

總之，對于擺線針輪減速機出現(xiàn)的溫度過高的問題，先找出它的原因，如上述的幾種可能性，如果這些原因都被排除，那么就去找其他可能影響減速機溫度的因素。