工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢？工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序。

為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因此提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，我們的團(tuán)隊(duì)擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對(duì)精度，為整機(jī)出廠提供高合格率保障，我們期待您的來電，一起攜手合作！

諧波減速器是20世紀(jì)50年代伴隨著空間科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，基于在彈性薄殼彈性變形理論，應(yīng)用金屬撓性和彈性力學(xué)原理發(fā)展起來的一種全新傳動(dòng)形式，由美國發(fā)明家 C Walt MUSSEＲ先提出，經(jīng)日本引入后發(fā)展實(shí)用化。

目前，諧波傳動(dòng)已廣泛應(yīng)用于航天航空、機(jī)器人、精密加工設(shè)備、雷達(dá)設(shè)備、設(shè)備等領(lǐng)域，我國從20世紀(jì)60年代就開始諧波方面的研制工作，但到目前為止國內(nèi)諧波齒輪的專業(yè)生產(chǎn)廠家仍然很少。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，我們總結(jié)出一整套“內(nèi)部品質(zhì)管理體系”來確保各零件組合后的相對(duì)精度，為整機(jī)出廠提供高合格率、率保障，我們追求成功的過程，就是與您關(guān)系不斷升華的過程，歡迎大家來電洽談業(yè)務(wù)，我們竭誠為您服務(wù)！工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力源一般為交流伺服電機(jī)，因?yàn)橛擅}沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要減速器呢。

減速器是一個(gè)很好用的設(shè)備，并且由于它的特點(diǎn)使得減速器能夠廣泛的運(yùn)用，并且受到極為廣泛的關(guān)注，今天東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司給大家說說焊接行星減速器的知識(shí)。

1、在焊接前，必須從鐵銹、油污染、濕氣和氧化皮去除圓柱形齒輪減速器的軸的凹槽和鈍邊表面；

2、必須通過火焰烘烤除去水和油，然后用手動(dòng)砂布或研磨機(jī)拋光以去除鐵銹；

3、為了防止焊接過程中的焊接變形，行星減速器論壇應(yīng)在槽上增加定位塊，以確保焊縫間隙相等；

4、在焊接位置選擇兩個(gè)點(diǎn)來做定位點(diǎn)，可以避免焊接出現(xiàn)差錯(cuò)，為了防止裂縫的發(fā)生，整個(gè)焊接區(qū)的冷卻速度也應(yīng)該降低；

5、焊接每層焊縫后，應(yīng)目視檢查焊縫的外觀，如果存在孔隙，夾雜物，裂縫等缺陷，應(yīng)通過碳弧氣刨除去；

6、在修復(fù)焊接后可以繼續(xù)焊接，當(dāng)焊接到定位塊的高度時(shí)，當(dāng)待焊接的焊縫的冷卻溫度不低于200℃時(shí)，定位塊被破壞并繼續(xù)焊接。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)，公司的成功離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。

減速器是一個(gè)很好用的設(shè)備，并且由于它的特點(diǎn)使得減速器能夠廣泛的運(yùn)用，并且受到極為廣泛的關(guān)注，下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司來給大家講述一下確定好減速器的結(jié)構(gòu)與配件后還需了解的事項(xiàng)。

1、主軸承類型，一般減速器采用滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承，滾動(dòng)軸承的類型取決于負(fù)載和速度的要求；

2、確定減速器的車體結(jié)構(gòu)，在沒有特殊要求的情況下，減速器車體通常采用沿齒輪軸水平結(jié)構(gòu)進(jìn)行裝配；

3、挑選軸聯(lián)器，選型時(shí)要注意，高轉(zhuǎn)速的采用彈性軸聯(lián)器，低轉(zhuǎn)速的可采用可移動(dòng)式鋼性軸聯(lián)器；

4、選擇減速器的傳動(dòng)系列，并根據(jù)工作速度的要求，根據(jù)傳動(dòng)部件的類型、傳動(dòng)比、空間位置和尺寸來確定減速器的傳動(dòng)系列。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技創(chuàng)新”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)，普萊特離不開眾多客戶朋友長期的支持與幫助，面向未來，我們將為您服務(wù)更多。