脈沖編碼器的工作原理  

當(dāng)圓光柵與工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光線透過(guò)兩個(gè)光柵的線紋部分，形成明暗相間的條紋。光電元件接受這些明暗相間的光信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為交替變換的電信號(hào)。該電信號(hào)為兩組近似于正弦波的電流信號(hào)A和B。A和B信號(hào)相位相差90°，經(jīng)放大和整*變成方形波。通過(guò)兩個(gè)光柵的信號(hào)，還有一個(gè)“每轉(zhuǎn)脈沖”，稱為Z相脈沖，該脈沖也是通過(guò)上述處理得來(lái)的。Z脈沖用來(lái)產(chǎn)生機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)。后來(lái)的脈沖被送到計(jì)數(shù)器，根據(jù)脈沖的數(shù)目和頻率可測(cè)出工作軸的轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速。其分辨率取決于圓光柵的圈數(shù)和測(cè)量線路的細(xì)分倍數(shù)。  

增量式光電編碼器的工作原理

當(dāng)碼盤(pán)隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測(cè)光柵不動(dòng)，光線透過(guò)碼盤(pán)和檢測(cè)光柵上的縫隙照射到光電檢測(cè)器件上，光電檢測(cè)器件會(huì)輸出兩組相位差90°的脈沖信號(hào)。

為了在使用中達(dá)到準(zhǔn)確轉(zhuǎn)動(dòng)的目的，設(shè)計(jì)者將編碼器的碼盤(pán)一周平分成若干等份，并安裝彈簧，使得編碼器只要旋轉(zhuǎn)就一定旋轉(zhuǎn)出z小刻度的整數(shù)倍。當(dāng)編碼器正向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，A相比B相超前90°，反向旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，A相比B相落后90°。這樣，就可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)的刻度來(lái)確定編碼器的旋轉(zhuǎn)量，通過(guò)A／B相脈沖的相位關(guān)系得知編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。

靜止時(shí)，AB觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)可以是斷開(kāi)的也可以是閉合的，若初始狀態(tài)時(shí)AB都是高電平，轉(zhuǎn)動(dòng)一格就輸出從高電平到低電平的下降沿，隨后一直輸出低電平，對(duì)應(yīng)于EC11內(nèi)部AB兩個(gè)觸電開(kāi)關(guān)的動(dòng)作為斷開(kāi)-->閉合，??從結(jié)構(gòu)來(lái)看，這款旋轉(zhuǎn)編碼器的按鍵部分和編碼器部分是分離的，并且按鍵受轉(zhuǎn)軸擠壓按下時(shí)，轉(zhuǎn)軸仍可正常轉(zhuǎn)動(dòng)而不影響按鍵。

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或J緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是1還是0；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是1還是0，通過(guò)1和0的二進(jìn)制編碼來(lái)將采集來(lái)的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)器碼可讀取的電信號(hào)用以通訊、傳輸和儲(chǔ)存。

小型編碼器

不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能，防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈，二、振動(dòng)，加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因，因此，應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意，并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)，有問(wèn)題時(shí)，采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整z形。