靜電噴涂烤箱與傳統(tǒng)噴涂技術(shù)相比，靜電粉末噴涂具有許多優(yōu)點：采用壓縮空氣作為粉末分散介質(zhì)，不會產(chǎn)生有害氣體，有效改善工人的工作環(huán)境；未被工件吸附的粉末可通過回收裝置回收利用，提高粉末利用率；工作。靜電吸附片具有良好的耐酸、耐堿、耐磨性。設(shè)備運行數(shù)據(jù)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線傳輸?shù)街鳈C的生產(chǎn)管理/監(jiān)控系統(tǒng)，降低后續(xù)物流成本。絕緣性能好。盒體三維數(shù)字模型不僅包括盒體的尺寸信息，還包括約束信息。靜電噴涂烤箱模型數(shù)據(jù)的準確性直接影響到工件的噴涂精度。因此，選擇合理的建模軟件建立模型數(shù)據(jù)庫有利于數(shù)字噴涂的順利實施。本文采用基于SolidWorks平臺的參數(shù)化設(shè)計功能。在設(shè)計過程中，我們可以通過設(shè)置參數(shù)之間的變量關(guān)系或建立標準化的參考參數(shù)來創(chuàng)建參數(shù)化模型。參數(shù)化建?？梢源蟠筇岣邉?chuàng)建模型三維數(shù)據(jù)庫的速度。參數(shù)化建模是指零件或部件的形狀相對均勻，靜電噴涂烤箱模型參數(shù)和尺寸的明顯組合。當(dāng)給定不同的參數(shù)值時，它可以驅(qū)動生成新的目標幾何圖形。在修改產(chǎn)品模型或進行系列化設(shè)計時，只有調(diào)整相關(guān)驅(qū)動參數(shù)的附加值，即更新產(chǎn)品模型，才能為客戶個性化需求導(dǎo)致產(chǎn)品在大批量定制中的變形、重用、擴展和重組提供可行的解決方案，并保證產(chǎn)品設(shè)計并行設(shè)計的實現(xiàn)。

在靜電噴涂烤箱工作循環(huán)中，需要同時測量盒子的外側(cè)和內(nèi)部。因此，噴涂生產(chǎn)線需要解決的關(guān)鍵問題是：

（1）選擇合適的噴涂工件軌跡，靜電噴涂烤箱解決噴涂過程中工件內(nèi)角處粉末積聚和工件邊緣處粉末不足的問題，在實現(xiàn)OP的前提下，優(yōu)化噴涂軌跡，在工件表面噴涂均勻的涂層厚度。時間節(jié)奏。

（2）在噴涂箱式產(chǎn)品時，移動機構(gòu)還應(yīng)能夠靈活切換多個工作面，以便連續(xù)地對箱體進行噴涂。

（3）為滿足各工件在生產(chǎn)線上準確定位的工藝要求，設(shè)計了輸送鏈掛鉤，以協(xié)調(diào)輸送鏈進入噴涂區(qū)域后，噴涂機器人噴涂工件的位置和姿態(tài)。基于RFID技術(shù)的靜電噴涂烤箱可根據(jù)零件規(guī)格型號加工特定的軌跡，大大縮短噴塑作業(yè)時間，有效控制噴塑生產(chǎn)過程中的生產(chǎn)節(jié)奏。為了實現(xiàn)每個工件在輸送鏈上的精準定位，以便在噴涂工件進入噴涂區(qū)域時與噴涂機器人末端執(zhí)行器配合，減少噴涂過程中定位誤差造成的噴涂缺陷，采用專用工裝實現(xiàn)可靠性。工件的定位，靜電噴涂烤箱采用圓桌式，上端直徑15mm，下端直徑30mm。適用于各種規(guī)格箱體的開孔。圓桌型工裝與箱體上的孔配合時，中間有一間隙，不覆蓋孔內(nèi)的噴涂區(qū)域。

靜電噴涂烤箱主站使用trcv塊將從1號站輸出的數(shù)據(jù)信息上傳到receivedb塊中的位置。數(shù)據(jù)上傳完成后，主站與從站1的連接通過scon塊斷開，從站重復(fù)此過程?？梢詫⒋龂娡抗ぜ?、機器人模型、噴槍和外圍設(shè)備的三維數(shù)字模型導(dǎo)入到軟件中，并可以在窗口中進行三維瀏覽操作。所有從站與主站之間的數(shù)據(jù)傳輸完成后，靜電噴涂烤箱主站調(diào)用tcon塊進行初始化，并與從站1建立新的連接進行數(shù)據(jù)交換。連接將一直保持。本項目設(shè)計的噴塑柔性生產(chǎn)線的操作系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。整個操作系統(tǒng)包括工業(yè)控制編程、操作功能三個模塊。工業(yè)控制編程模塊根據(jù)工件的不同規(guī)格設(shè)置不同的噴塑軌跡，為噴塑機器人提供模型調(diào)用功能，避免了復(fù)雜的編程過程，制造了噴塑機器人。靜電噴涂烤箱可以使用這些數(shù)據(jù)來跟蹤和了解產(chǎn)品狀態(tài)。靜電噴涂烤箱通過RFID讀寫器讀取噴涂箱的數(shù)據(jù)信息，根據(jù)讀取的產(chǎn)品信息自動調(diào)用加工程序，讀取噴涂箱工件的坐標系。工件下線后，應(yīng)用條形碼進行二次識別，記錄設(shè)備運行數(shù)據(jù)，更新產(chǎn)品生產(chǎn)數(shù)據(jù)。設(shè)備運行數(shù)據(jù)和生產(chǎn)數(shù)據(jù)通過現(xiàn)場總線傳輸?shù)街鳈C的生產(chǎn)管理/監(jiān)控系統(tǒng)，降低后續(xù)物流成本。

利用離線編程系統(tǒng)實現(xiàn)了靜電噴涂烤箱軌跡的模擬。機器人離線編程系統(tǒng)是利用計算機圖形學(xué)建立機器人和工作環(huán)境的CAD模型，然后利用軌跡算法通過軌跡圖的控制和操作來規(guī)劃靜電噴涂烤箱的軌跡。在機器人模擬中，通過調(diào)整靜電噴涂烤箱與工件的相對位置來保證工件的可接近性。該程序通過離線編程軟件輸出到三維動畫中。通過對動畫的分析，驗證了程序的正確性。將生成的程序代碼傳輸?shù)綑C器人控制柜，控制靜電噴涂烤箱的運動，完成預(yù)定的任務(wù)。機器人離線編程系統(tǒng)是機器人編程語言的擴展。通過離線編程系統(tǒng)可以有效地將機器人與CAD/CAM連接起來。由于離線編程系統(tǒng)是基于機器人系統(tǒng)的圖形模型來模擬機器人在實際環(huán)境中的工作進行編程的，為了使編程結(jié)果與實際情況吻合，需要對靜電噴涂烤箱系統(tǒng)進行設(shè)計。計算出模型與實際模型之間的誤差，并將誤差降到較小。