高速力士樂液壓馬達輸出轉矩不大，所以又稱為高速小轉矩力士樂液壓馬達。低速力士樂液壓馬達的基本形式是徑向柱塞式，此外在軸向柱塞式、葉片式和齒輪式中也有低速的結構形式，低速力士樂液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低(有時可達每分鐘幾轉甚至零點幾轉)，因此可直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大為簡化，通常低速力士樂液壓馬達輸出轉矩較大，所以又稱為低速大轉矩力士樂液壓馬達。

塑料管。耐油、價格低、裝配方便，長期使用易老化，只適用于壓力低于05MPa的回油管與泄油管。

尼龍管。是一種新型材料，乳白色半透明，可觀察液體流動情況，將在液壓行業(yè)得到日益廣泛的應用。加熱后可任意彎曲成形和擴口，冷卻后即定形。一般應用在承壓能力為2.5～8MPa的液壓系統(tǒng)中。

金屬波紋軟管。金屬波紋軟管由極薄不銹鋼無縫管做管坯，外套網(wǎng)狀鋼絲組合而成。管坯為環(huán)狀或螺旋狀波紋管。與耐油橡膠相比，金屬波紋管價格較貴，但其重量輕，體積小，耐高溫，清潔度好。金屬波紋管的工作壓力可達40MPa，目前于小通徑管道。

液壓閥是工業(yè)生產(chǎn)中為常用的系統(tǒng)，主要用于控制液壓系統(tǒng)中的油液的流動方向，還可以 有效地調節(jié)壓力以及流量。液壓閥主要有三種，即壓力閥、方向閥和流量閥。對于形狀相同 的閥而言，企業(yè)可以根據(jù)其作用機制的不同而選擇不同的功能。雖然液壓閥的種類多種多 樣，便這些液壓閥之間總是有著基本的共同點。

從液壓閥的結構上來看，所有的 液壓閥都包含有閥體、閥芯以及驅動液壓閥芯動作的元部件，這里的元部件主要是指彈簧以 及電磁鐵。其實所有液壓閥的工作原理就是相同的，他們的開口大小、閥進、出口間壓差以 及流過閥的流量都需要符合一定的比例關系，而且各種液壓閥可以根據(jù)實際需要控制其各自 不同的參數(shù)。

液壓系統(tǒng)設計不合理。由圖1可知，操縱閥與全液壓轉向器為單泵串聯(lián)，安全閥調定壓力分16MPa，而液壓泵的額定工作壓力也為16MPa。液壓泵經(jīng)常在滿負載或長時間超負荷（高壓）情況下工作，并且系統(tǒng)有液力沖擊，長期不換油，液壓油受污染，加劇液壓泵磨損，以致液壓泵泵殼炸裂（后曾發(fā)現(xiàn)此類故障）。

經(jīng)改進液壓系統(tǒng)設計，齒輪泵工作更加平穩(wěn)，不再出現(xiàn)過載情況。同時油路設計合理，提高系統(tǒng)效率，而且充分發(fā)揮整機使用性能，提高了工作效率。轉向動作平滑可靠，避免了高速時轉向“飄”的現(xiàn)象。