隨著我國工業(yè)自動(dòng)化逐漸發(fā)展，再加上疫情過后市場需求逐漸回升，當(dāng)前，AGV市場發(fā)展穩(wěn)步向好。如今，國內(nèi)大部分AGV企業(yè)也從開始的焦灼狀態(tài)逐漸冷靜下來。

　　經(jīng)過前期的發(fā)展，很多AGV企業(yè)在長期的積累中已經(jīng)擁有了自己的優(yōu)勢行業(yè)，在3C電子制造行業(yè)、新松在汽車合裝領(lǐng)域、昆船的行業(yè)等。各AGV企業(yè)繼續(xù)在已有的行業(yè)深耕，不斷鞏固行業(yè)優(yōu)勢。對(duì)于這些企業(yè)而言，穩(wěn)住基本盤，鞏固已有行業(yè)優(yōu)勢，一方面，無論外部環(huán)境如何變化，市場態(tài)勢如何演變都可使企業(yè)在行業(yè)中占有一席之地，擁有穩(wěn)固的市場份額;另一方面，基本盤的穩(wěn)固使得企業(yè)有了相對(duì)穩(wěn)定營業(yè)收入，在保證公司正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提下也能給進(jìn)一步擴(kuò)展市場提供支撐。

　　AGV機(jī)器人能自動(dòng)避障主要是依賴于避障傳感器及避障控制算法共同來完成的，所以當(dāng)AGV小車無法自動(dòng)避障時(shí)，我們要考慮的故障問題也就避障傳感器及算法等,以下就是動(dòng)進(jìn)AGV分享的的AGV小車無法自動(dòng)避障的故障原因：　　從原理上來講，沒有哪個(gè)傳感器是完善的，比方說AGV小車面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案，就可能因?yàn)檫@個(gè)光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測失敗，這時(shí)候就需要超聲波這樣的傳感器來進(jìn)行障礙物的偵測。所以我們?cè)谡嬲龖?yīng)用的過程中，肯定都需要采取多種傳感器的結(jié)合，對(duì)不同傳感器收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行一個(gè)交叉驗(yàn)證，以及信息的融合，保證AGV小車能夠穩(wěn)定的工作。

　智能AGV小車主要通過各種傳感器來識(shí)別障礙物，如果發(fā)現(xiàn)AGV小車識(shí)別不了障礙物，很有可能是傳感器失效了。我們需要分析傳感器失效原因。

　　原因一：傳感器本身的缺陷。比如AGV機(jī)器人面前是一塊完全透明的玻璃，那么采用紅外、激光雷達(dá)或視覺的方案，就可能因?yàn)檫@個(gè)光線直接穿過玻璃導(dǎo)致檢測失敗，這時(shí)候就需要超聲波這樣的傳感器來進(jìn)行障礙物的偵測。

　　原因二：與其他傳感器串?dāng)_。比如AGV超聲波測距，一般需要超聲陣列，而陣列之間的傳感器如果同時(shí)工作的話，會(huì)容易互相產(chǎn)生干擾，傳感器A發(fā)射的光波反射回來被傳感器B接收，導(dǎo)致測量結(jié)果出現(xiàn)錯(cuò)誤，但是如果按照順序一個(gè)個(gè)工作，由于AGV超聲波傳感器采樣的周期相對(duì)比較長，會(huì)減慢整個(gè)收集的速度，對(duì)實(shí)時(shí)避障造成影響，這就要求從硬件的結(jié)構(gòu)到算法都必須設(shè)計(jì)好，盡可能提高采樣速度，減少傳感器之間的串?dāng)_。

　　原因三：電容兼容性問題。比如智能AGV小車行駛過程中，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器在工作過程中會(huì)產(chǎn)生電容兼容性的問題，有可能會(huì)導(dǎo)致傳感器收集出現(xiàn)錯(cuò)誤，尤其是模擬的傳感器，所以在實(shí)現(xiàn)過程中要把電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備、傳感器的收集部分，以及電源通信部分保持隔離，保證整個(gè)系統(tǒng)能夠正常工作。