?機器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機器人就會重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。焊接變位機的構(gòu)成與應(yīng)用主要是通過工作臺的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等運動使工件處于合適的焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。

機器人焊接可以降低企業(yè)成本

焊接機器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺機器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。焊接機器人工作時，根據(jù)機械臂末端與焊點的距離遠近，可以劃分為三種不同的機械臂調(diào)速曲線，分別是下圖的Curve-0、Curve-1、Curve-2。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，不用買保險，增加產(chǎn)能，降低風(fēng)險，沒有情緒，從不說累，降低管理成本，遠離職業(yè)病風(fēng)險，另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

焊接機器人的伺服焊鉗技術(shù)

隨著自動焊接設(shè)備市場的擴大，市場上焊接機器人的銷量越來越高，很多焊接企業(yè)都在應(yīng)用一些自動焊接機器人代替人工進行焊接作用。下面就焊接機器人的伺服焊鉗技術(shù)為大家簡單介紹一下。

焊接機器人的焊鉗按電極臂加壓驅(qū)動方式可分為氣動驅(qū)動和伺服驅(qū)動兩類。在工業(yè)機器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機器人的應(yīng)用最為普遍。伺服驅(qū)動采用伺服電動機作為動力源，完成焊鉗的張開與閉合，張開度可根據(jù)實際焊接需要任意選定并預(yù)置，電極間的壓緊力也可以實現(xiàn)無極調(diào)節(jié)。伺服驅(qū)動可提高焊接工件表面的質(zhì)量及生產(chǎn)率，也可改善工作環(huán)境?？傊?，伺服焊鉗是焊接機器人應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展趨勢。

焊接機器人的伺服焊鉗技術(shù)是一種新的技術(shù)，也是焊接領(lǐng)域的一種新的發(fā)展趨勢，是值得推廣使用的。