撈渣機器人及其使用方法，其能夠?qū)崿F(xiàn)全自動除渣，包括自動定位鋅渣，自動選擇除渣工具，定位渣料斗中鋅渣高度，鋅鍋內(nèi)除渣，并且實現(xiàn)廢渣回收，實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化控制的連續(xù)生產(chǎn)。

撈渣機器人將大幅度提升撈渣工作效率，提高產(chǎn)品表面質(zhì)量穩(wěn)定性，有效減少源液損失，降低成本，實現(xiàn)提質(zhì)增效，同時為推進產(chǎn)線智能制造奠定了良好的基礎(chǔ)。

通常，撈渣機有兩套驅(qū)動裝置，而驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪、驅(qū)動軸、齒輪等組成。驅(qū)動輪固定在驅(qū)動軸上，驅(qū)動軸借助軸承固定在?；渖?。驅(qū)動軸的外側(cè)為軸會，軸套上裝有一齒輪，齒輪與軸套之間通過26的銷子固定 (銷子上有3mm的槽)，當撈渣機過載時，銷子被切斷，此時齒輪轉(zhuǎn)動而軸套不轉(zhuǎn)，軸套與齒輪滑動，對撈渣機鏈條起到了保護作用，驅(qū)動端的兩盤軸承型號均為3536。在驅(qū)動軸上有兩個鏈條驅(qū)動輪，每個鏈條驅(qū)動輪上有八個齒，通過螺絲固定在驅(qū)動輪上，以便于磨損后更換。

青州晨泰機械設備科技有限公司順應全球可持續(xù)發(fā)展的潮流，并充分結(jié)合大環(huán)境、新能源政策大力發(fā)展環(huán)保產(chǎn)業(yè)。公司專注于智能工業(yè)機器人，電爐撈渣機器人，中頻電爐撈渣機，智能撈渣機器人等方面的技術(shù)設備制造、技術(shù)咨詢等。

撈渣機結(jié)構(gòu)特點：

　　1、鏈條張緊形式為液壓自動張緊：當鏈條磨損后,液壓系統(tǒng)在恒壓的作用下可實現(xiàn)自動張緊，并保證張緊狀態(tài)的恒定；同時由于鏈條處于較緊工作狀態(tài)，從而可減小刮板與底板間的摩擦，提高了刮板的使用壽命。

       2、刮板與鏈條的連接：由于采用了無螺栓鉸鏈式連接，使拆裝調(diào)節(jié)刮板間距極為方便，沒有螺栓連接的防松防銹之弊和鋼性連接的有害約束，連接可靠。

撈渣機器人將大幅度提升撈渣工作效率，提高產(chǎn)品表面質(zhì)量穩(wěn)定性，有效減少源液損失，降低成本，實現(xiàn)提質(zhì)增效，同時為推進產(chǎn)線智能制造奠定了良好的基礎(chǔ)。

撈渣機定期檢修：

1、大修它是勞動量少的可逆性維修，只開展部分維修、拆換和調(diào)節(jié)。 　　

2、中修它是一種勞動量很大的方案維修，污水處理站分配1~3年1次，內(nèi)容包含拆換和修補機器設備關(guān)鍵一部分，查驗全部機器設備并調(diào)節(jié)效正，使機器設備能做到需有的標準規(guī)范。 　

撈渣機的特點如下：

(1) 同大型機組配套刮板撈渣機主要是600MW以上驅(qū)動采用在液壓領(lǐng)域的全套進口液壓驅(qū)動裝置;對600MW以下機組配套刮板撈渣機可采用變頻調(diào)速電機驅(qū)動，電機、相配減速機、變頻器可采用進口或國內(nèi)產(chǎn)品。

圓環(huán)鏈條采用進口高耐磨鏈條;

(2)槽體襯層：上倉水平段和傾斜段及下槽體全部采用防破碎、防脫落玄武巖鑄石襯，壽命不小于10年。用戶要求時，上槽體可采用耐磨型可更換耐磨鋼板；

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。企業(yè)經(jīng)營性質(zhì)：有限責任公司，注冊資本為2000萬元，年銷售額1.67億元。公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。