蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞空間交錯(cuò)兩周之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。交錯(cuò)角一般為九十度。傳動(dòng)中一般蝸桿是主動(dòng)件。蝸桿傳動(dòng)的類型：圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)、錐蝸桿傳動(dòng)。普通圓柱蝸桿傳動(dòng)分為阿基米德蝸桿（ZA蝸桿）、漸開線蝸桿（ZI蝸桿）、法向直廓蝸桿（ZN蝸桿）。環(huán)面蝸桿傳動(dòng)：蝸桿的外形是圓弧回轉(zhuǎn)面，同時(shí)嚙合的吃書多，傳動(dòng)平穩(wěn)；齒面利于潤滑油膜形成，傳動(dòng)效率較高。中間平面：通過蝸桿軸線并與蝸輪軸線垂直的平面。蝸桿、蝸輪的參數(shù)和尺寸大多在中間平面內(nèi)確定。由于蝸輪是用與蝸桿形狀相仿的滾刀，原理切制齒輪，所以ZA蝸桿傳動(dòng)中間平面內(nèi)蝸輪與蝸桿的嚙合就相當(dāng)于漸開線齒輪與齒條的嚙合。在主平面內(nèi)，蝸輪蝸桿的傳動(dòng)相當(dāng)于齒輪齒條的嚙合傳動(dòng)。為了減磨的需要，蝸輪用錫青銅制作。即摩擦力F達(dá)到MAX值Fmax時(shí)，這時(shí)的夾角a也達(dá)到MAX值b,把b稱為摩擦角。為了節(jié)省銅材，當(dāng)蝸輪直徑較大時(shí)，采用組成式渦輪結(jié)構(gòu)，齒圈用青銅，輪芯用鑄鐵或碳鋼。蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式是膠合和磨損。目前依據(jù)膠合和磨損的強(qiáng)度計(jì)算缺乏方法和數(shù)據(jù)，所以通常沿用接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度計(jì)算蝸桿傳動(dòng)的承載能力，而在選用許用應(yīng)力時(shí)適當(dāng)考慮膠合和磨損失效因素影響，所以強(qiáng)度計(jì)算公司是條件性的。

　　減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得 到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

　　用途：降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。

　　一般減速機(jī)可分為：渦輪蝸桿減速機(jī)、行星齒輪減速機(jī)、諧波減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)。渦輪蝸桿減速機(jī)：蝸桿傳動(dòng)是由蝸桿和蝸輪組成的，用于傳遞交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常兩軸交錯(cuò)角為90°，在一般蝸桿傳動(dòng)中，都是以蝸桿為主動(dòng)件。從外形上看，蝸桿類似螺栓，蝸輪則很像斜齒圓柱齒輪。工作時(shí)，蝸輪輪齒沿著蝸桿的螺旋面作滑動(dòng)和滾動(dòng)。為了改善齒輪的接觸情況將蝸輪沿齒寬方向做成圓弧形，使之將蝸桿部分包住。在蝸桿輪齒給定截面上的齒形工作部分內(nèi)，包容實(shí)際齒形且距離為小的兩條設(shè)計(jì)齒形間的法向距離。這樣蝸桿蝸輪嚙合時(shí)是線接觸，而不是點(diǎn)接觸。

　　　　蝸輪蝸桿減速機(jī)是我們?nèi)粘Ｉ钪羞\(yùn)用很普遍的一種減速機(jī)，它的優(yōu)勢就是具有自鎖功能，一般體積比較小，精度比較高，安裝方便，能耗低，傳動(dòng)比大工作效率相對較高，是應(yīng)用較廣泛的機(jī)械裝置。大家都知道一般減速機(jī)工作原理是增加轉(zhuǎn)矩，在特殊情況下作為增速器。蝸輪蝸桿減速機(jī)也是，它是利用速度轉(zhuǎn)換器來減速電機(jī)所要達(dá)到的回轉(zhuǎn)速度從而增加轉(zhuǎn)矩。蝸桿螺旋角較小時(shí),如單頭蝸桿,在蝸桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),蝸輪給蝸桿一個(gè)反向滑力,不能使蝸桿反向轉(zhuǎn)動(dòng),這種現(xiàn)象叫蝸桿自鎖。