步進(jìn)伺服電動缸即電動缸上配上步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)而將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為電動缸的直線運動，因此步進(jìn)伺服電動缸的運動特點主要取決于步進(jìn)電機(jī)。因此先給大家介紹下步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；而許多關(guān)鍵零部件我國還不能自己生產(chǎn)制造，完全依賴進(jìn)口，這在很大程度上限制了我國機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

更高、壽命更長。系統(tǒng)的控制性能不會受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)

等因素影響。電機(jī)和伺服驅(qū)動器之間的連線也非常簡單，不再需要液壓系統(tǒng)中復(fù)

雜的油泵、管路、冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。與氣缸相比，電動缸可以應(yīng)用在

那些不太適合使用高壓空氣的場合。與氣缸所產(chǎn)生的軸向運動相比，螺紋的使用

使運動有了更高的速度和力矩。在的電動伺服系統(tǒng)中，在控制速度、位置和

扭矩時，可以對每個動作進(jìn)行設(shè)定。這個特點使一個簡單的“圓柱體”成為一個

真正的自動化系統(tǒng)，具有體積小、性能優(yōu)、便于維護(hù)等優(yōu)點。電動缸也可以采用

滾珠絲杠技術(shù)使系統(tǒng)具有更高的機(jī)械剛性、更長的使用壽命、更高的抗沖擊能力。

堅硬的滾珠絲桿適合做和長距離往復(fù)運動，適合大軸向載荷的往復(fù)

運動，并能夠獲得更高的可靠性和更長的使用壽命。

這是DDG-W系列電動缸的主要結(jié)構(gòu)為:制動電機(jī)通過聯(lián)軸器、 過載保護(hù)裝

置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運動，滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾

珠絲杠之上，由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動，使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運

動。該系列電動缸由于采用滾動螺旋付，摩擦力小，機(jī)械，節(jié)省電能相對

的說結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動螺旋付不能自鎖，所以采用了制動電機(jī)，以防止

停機(jī)時的逆轉(zhuǎn)。制動電機(jī)是由電動機(jī)和電磁摩擦制動裝置兩部分構(gòu)成。當(dāng)電源接

通以后，制動器的電磁吸力克服彈簧作用力，使摩擦部分脫離,于是電機(jī)便開始

轉(zhuǎn)動。當(dāng)電源切斷,電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場和制動器的電磁吸力便同時消失。電磁鐵在彈

簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動力矩，電機(jī)在0.15s-0.5s 極短的時間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動。

停止精度較高，水平使用時，-般為1- -5mm。