激光雷達(dá)的選擇

用于激光雷達(dá)的二維激光掃描儀的激光器所輸出的激光波形有兩種：一種是脈沖式的，另一種是連續(xù)波（continuous wave, CW）。脈沖式的激光器一般是半導(dǎo)體激光器，或用半導(dǎo)體激光器泵浦的Nd-YAG (neodymium-doped yttrium aluminium garnet, Nd:Y3Al5O12)激光器。他們的特點(diǎn)是輸出的功率大，峰值功率可達(dá)到幾MW。Optech和萊卡公司使用的是Nd-YAG激光器，波長(zhǎng)為1064 nm，安全等級(jí)為IV級(jí)。安全等級(jí)為I級(jí)的激光器即使在面對(duì)面使用是也不會(huì)對(duì)人眼和動(dòng)物的眼睛造成傷害。

激光雷達(dá)

激光雷達(dá)已成為自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。市場(chǎng)上也有很多產(chǎn)品選擇。然而，有一些關(guān)于激光雷達(dá)的說(shuō)法，但非人士很難區(qū)分這些陳述。關(guān)于激光雷達(dá)的“謠言”將引起讀者的關(guān)注。

激光雷達(dá)是一種非常高科技的設(shè)備：

激光雷達(dá)是在20世紀(jì)60年代早期發(fā)明脈沖激光后不久發(fā)明的。原理很簡(jiǎn)單。就像蝙蝠根據(jù)物體反射的聲波測(cè)量物體的距離一樣，激光雷達(dá)只是用光波取代聲波。

激光雷達(dá)的作用是發(fā)射脈沖并測(cè)量從物體反射回來(lái)的時(shí)間。由于光速是恒定的，因此通過(guò)測(cè)量光波的飛行時(shí)間很容易計(jì)算距離。

1) 激光測(cè)距雷達(dá)。激光測(cè)距雷達(dá)是對(duì)被測(cè)物體發(fā)射激光光束并接收反射波，通過(guò)記錄該時(shí)間差來(lái)確定被測(cè)物體與測(cè)試點(diǎn)的距離。

2) 激光測(cè)速雷達(dá)。激光測(cè)速雷達(dá)是對(duì)運(yùn)動(dòng)物體速度的測(cè)量，通過(guò)對(duì)被測(cè)物體發(fā)射兩次激光脈沖信號(hào)進(jìn)行測(cè)距，從而得到該被測(cè)物體的移動(dòng)速度。

3) 激光成像雷達(dá)。激光成像雷達(dá)是激光技術(shù)、雷達(dá)技術(shù)、光學(xué)掃描與控制技術(shù)、高靈敏度探測(cè)技術(shù)以及高速計(jì)算機(jī)處理技術(shù)的綜合產(chǎn)物，具有較高的角度分辨率和距離分辨率可以形成高分辨率的三維圖像。

4) 大氣探測(cè)激光雷達(dá)。大氣探測(cè)激光雷達(dá)用于探測(cè)大氣中分子與煙霧的密度、溫度風(fēng)速、風(fēng)向及水蒸氣濃度，對(duì)大氣環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，對(duì)暴風(fēng)雨、沙塵暴等災(zāi)害性天氣進(jìn)行預(yù)報(bào)，如圖1所示。

5) 跟蹤雷達(dá)。跟蹤雷達(dá)可以連續(xù)跟蹤一個(gè)目標(biāo)，并測(cè)量出該目標(biāo)的坐標(biāo)，提供目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡。