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主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗,儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進,共創(chuàng)美好明天。
機器人自動化包裝應(yīng)用指南
在包裝生產(chǎn)線上整合機器人技術(shù)并得以應(yīng)用,其實沒有有些人想象的那么復(fù)雜、危險與高成本,反而是非常簡易而安全的,同時也可能獲得經(jīng)濟優(yōu)勢。
1.生產(chǎn)安全性
在安裝時,機器人通常被正立或倒置安裝在封閉的自動化工作單元上。工作單元的外層一般由鋁框、防碎塑料或孔狀金屬網(wǎng)包裹。機器人及其他相關(guān)設(shè)備一般使用螺栓固定在工作單元的鋼鐵機臺平面上。工作單元的采用使得工作人員可在外圍觀察機器人工作臺的工作狀況,而無須進入工作單元內(nèi)部。
為安全起見,一旦打開了工作單元的檢修門,機器人將自動停止工作。對于那些不能完全密閉在一個工作單元內(nèi)的機器人,如門簾、壓力感應(yīng)地墊等裝置同樣可以提供自動關(guān)閉功能。
流量范圍從幾公斤到1200 公斤。FANUC的6軸機器人,新LR MATE 200iD/4S的4KG容量,這是一個中間的容量高達機器人和FANUC已售單位總數(shù)而言,的和FANUC M2000的,王185千克容量的R2000電動伺服驅(qū)動機器人,他們的六軸機器人可以放置一個對象或結(jié)束臂工具在空間中的任何位置(X,Y,Z),他們的工作范圍內(nèi)的信封,并能定向工具或物體在任何方向(橫滾,俯仰,偏航)機器人具有7個或更多的運動軸-放置在導(dǎo)軌上的任何上述六軸機器人介紹的第七軸,或自由度。
同樣的,一個四軸碼垛機器人由安裝在導(dǎo)軌上的機器人運動的添加,就可以有一個第五軸。導(dǎo)軌安裝機器人通常用于裝載和卸載多個數(shù)控機床與一個單一的機器人。