主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。圖4較為詳細(xì)地描述了常見的六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)，其腕部關(guān)節(jié)用到了兩個諧波減速器，兩個同步齒型帶傳動輸入，中間還用到了一對錐齒輪副傳動。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

機(jī)器人基礎(chǔ)

首先是一些基礎(chǔ)知識，這次我用也僅用了KUKA KR6R900的機(jī)器人作為案例，其他機(jī)器人用類似的辦法也是可以計算的。這里都不是標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人學(xué)的計算方法，更多為是方便理解。

KUKA KR6R900是一個六軸機(jī)器人，幾個轉(zhuǎn)軸之間的關(guān)系如圖，軸這篇文章里稱A1,A2,A3,A4,A5,A6,我這里標(biāo)注的是每個軸我所用的計算中心點，之后的文字就稱每個軸的計算中心點是A1P,A2P這樣，圖里面還是標(biāo)A1,A2。

   主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。除此之外，根據(jù)一個模擬的三維自然環(huán)境，操作人員也可以對機(jī)器人和別的外部設(shè)備開展配備，而無須立即操作機(jī)器人的構(gòu)件。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

數(shù)控折彎機(jī)集成應(yīng)用：機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式，一是以折彎機(jī)為中心，機(jī)器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元?？蓪崿F(xiàn)關(guān)節(jié)力矩的再分配，這里涉及到機(jī)器人的靜力平衡的問題，也就是說，作用在末端的力，通過一定的算法算出每個關(guān)節(jié)承受的力有多大。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺沖床、工業(yè)機(jī)器人行走軸，板料傳輸線，定位臺，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。

壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用：機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式，一是單臺機(jī)器人沖壓上下料：通過機(jī)器人將板料從拆垛臺移送到定位臺，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實施沖壓，沖壓結(jié)束后，通過機(jī)器人取料放入堆垛臺，實現(xiàn)單臺壓力機(jī)機(jī)器人自動上下料。六軸機(jī)器人六軸機(jī)器人比四軸機(jī)器人多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。二是機(jī)器人沖壓連線：通過多臺機(jī)器人在多臺壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺壓力機(jī)配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人，上料機(jī)器人、壓力機(jī)之間傳輸搬運機(jī)器人，尾線機(jī)器人組成。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比，采用六軸機(jī)器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成。

關(guān)鍵專業(yè)工作經(jīng)歷機(jī)械加工、鈑金加工、磨具開發(fā)設(shè)計、數(shù)控車床加工等工作中，累積了豐富多彩的機(jī)械零件及鈑金加工工作經(jīng)驗，貯備了技術(shù)性扎實的職工團(tuán)隊。中國工業(yè)機(jī)器人市場之所以能有如此迅速的增長，主要源于以下3點：1)勞動力的供需矛盾。做為一家短短的五年多的初創(chuàng)公司，大家充滿了活力并有著別具特色的競爭優(yōu)勢。珠海市安作機(jī)器人智能生產(chǎn)制造有限責(zé)任公司愿與您攜手同行，同創(chuàng)美好未來。
另外，與專業(yè)為特殊加工過程設(shè)計方案的移動式自動化設(shè)備不一樣，機(jī)器人因為根據(jù)模塊化，因此可以相對性非常容易地融入一個自動化技術(shù)，大大減少了價格昂貴的工程設(shè)計費用。除此之外，機(jī)器人工作中模塊一般 比固定不動自動化設(shè)備的容積更小，這也節(jié)省了珍貴的工業(yè)廠房室內(nèi)空間。假如必須，機(jī)器人能夠 挪動到別的生產(chǎn)流水線中，進(jìn)而降低公司的機(jī)器設(shè)備項目投資。

 主要從事專業(yè)機(jī)加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作，積累了豐富的機(jī)械零件及鈑金加工經(jīng)驗，儲備了的員工隊伍。對于已經(jīng)完成自動化生產(chǎn)線改造的企業(yè)，機(jī)器人后期維護(hù)運行成本及技術(shù)已經(jīng)成為迫在眉睫的問題。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè)，我們充滿了生機(jī)并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機(jī)器人智能制造有限公司愿與您攜手共進(jìn)，共創(chuàng)美好明天。

對工業(yè)機(jī)器人的需求：2015年5月19日，正式印發(fā)了《中國制造2025》規(guī)劃。二是機(jī)器人沖壓連線：通過多臺機(jī)器人在多臺壓力機(jī)之間建立沖壓連線。規(guī)劃指出，要把智能制造作為兩化深度融合的主攻方向，其中工業(yè)機(jī)器人是主要抓手。5月21日，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟一屆四次成員大會在重慶永川召開，裝備司張相木司長指出，在智能制造裝備中，機(jī)器人尤其是智能機(jī)器人又是重中之重。