焊接機器人的特點、規(guī)格及應(yīng)用

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機器人尤后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。工業(yè)機器人減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。

常用的裝配機器人

主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（尤早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機器人的祖始）和平面雙關(guān)節(jié)型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。一：上下料機器人特點：①可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。

工業(yè)機器人

Rich Haridy在澳大利亞墨爾本定居，對電影、虛擬現(xiàn)實和新媒體有著濃厚的興趣。在過去十年中，他已經(jīng)發(fā)表并出版多篇文章，同時還擔(dān)任了電臺和播客的電影評論員。在2013－2015年期間曾擔(dān)任澳大利亞電影評論家協(xié)會會長。針對機器人日益取代人力現(xiàn)象，目前出現(xiàn)爭議至多的兩種解決方案，Rich Haridy近期在New Atlas網(wǎng)站上發(fā)表文章，呼吁大家應(yīng)理性對待此問題。我國機器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花，地方采用補貼和稅收優(yōu)惠等方式催生當(dāng)?shù)貦C器人產(chǎn)業(yè)。

UR機器人

UR10型六關(guān)節(jié)機器人采用模塊化設(shè)計，每個關(guān)節(jié)運動范圍 -360度；機械臂自重只有28.9公斤，有效負載達到10公斤，工作范圍1300毫米，安裝尺寸只有直徑190毫米；至大工具端運行速度1米/秒，重復(fù)定位精度 -0.1毫米；機器人I/O信號包括數(shù)字和模擬信號，通訊采用滿足TCP/IP MODBUS協(xié)議的以太網(wǎng)通訊；示教器采用12寸觸摸屏，運行PolyScope圖形用戶程序；機器人控制箱電源為220VAC，運行典型程序消耗功率只有350W；機器人工作環(huán)境溫度范圍為0度-50度。（2）示教盒示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。