這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。數(shù)字化工廠是指以商品全生命周期的有關(guān)數(shù)據(jù)為根底，在計算機虛擬的環(huán)境傍邊，對全部出產(chǎn)過程進行仿1真、評估和優(yōu)化，而且進一步擴展到全部商品命周期的新型的出產(chǎn)組織方式。考慮到機器人要有足夠的負載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

  近年來，我國焊接裝備制造行業(yè)有了長足的進步。焊接裝備的成套性，自動化程度，制造精度和整體質(zhì)量明顯提高，其應(yīng)用范圍正逐步擴大，尤其是我國制定了拉動內(nèi)需的政策以后，焊接裝備制造業(yè)加快了發(fā)展。需順應(yīng)市場要求，調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提高產(chǎn)品檔次，宜大力發(fā)展逆變式焊接電源和自動、半自動焊機尤其是高效節(jié)能的二氧化碳焊機。盡管在我國，焊接裝備的年總產(chǎn)值不足5億元，但對我國焊接結(jié)構(gòu)行業(yè)的技術(shù)進步卻起著舉足輕重的作用。可以預(yù)計，今后10年內(nèi)，隨著世界制造業(yè)中心逐步向中國轉(zhuǎn)移，我國的傳統(tǒng)制造業(yè)必將按照現(xiàn)代化的標(biāo)準加快技術(shù)改造。大量采用高度自動化的加工設(shè)備和焊接裝備是工業(yè)現(xiàn)代化的必然趨勢，并將促進我國焊接裝備制造業(yè)發(fā)生根本性的變革。

決定焊接機器人智能化的兩大因素 隨著制造工業(yè)的不斷發(fā)展，人力成本的大力增加，迫使現(xiàn)代工業(yè)不斷像現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展！主要原因有以下兩個方面！

     1．信息技術(shù)與焊接機器人的互動發(fā)展提升了焊接機器人的高技術(shù)含量 信息技術(shù)需要載體，用信息化改造傳統(tǒng)工業(yè)和各行各業(yè)，后都要落實到用自動機器去完成信息的物化，焊接機器人就是其載體之一。智能化將激光、視覺、傳感、檢測、圖像處理、計算機等智能控制技術(shù)應(yīng)用于焊接自動化裝備中，使其能在各種環(huán)境復(fù)雜、變化的焊接工況下根據(jù)焊接的實際情況，自動調(diào)整、優(yōu)化焊接軌跡和工藝參數(shù)，實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的焊接智能控制。而另一方面，信息技術(shù)的發(fā)展，特別是計算機、通訊網(wǎng)絡(luò)和電子器件、模式識別和信號處理、軟件等技術(shù)的進展，又可促進焊接機器人本身“智力”和“體質(zhì)”的增強，為焊接機器人向智能化、多樣化發(fā)展創(chuàng)造條件，焊接機器人技術(shù)與信息技術(shù)的這種互動發(fā)展在信息技術(shù)飛速發(fā)展的今天更為突出，這使焊接機器人的高技術(shù)含量不斷得到提升，始終處于高技術(shù)研究的前沿。