等速與不等速，就是指從動軸在伴隨著主動軸旋轉(zhuǎn)時，二者的轉(zhuǎn)動角速度是不是相同來講的，自然，主動軸和從動軸的均值轉(zhuǎn)速比是相同的。1.等速萬向節(jié)：主、從動軸的角速度在兩軸中間的交角變化時依然相同的十字軸，稱之為等速萬向節(jié)或等角速十字軸。他們適用于轉(zhuǎn)為驅(qū)動器、斷掉式驅(qū)動器等的車轱轆齒輪傳動中，適用于小汽車中的驅(qū)動力傳送。

萬向傳動軸是一種通用性的傳動系統(tǒng)基礎(chǔ)件，它的關(guān)鍵特性是可連接沒有同一中心線的2個傳動軸系，能夠靠譜地傳送轉(zhuǎn)據(jù)和健身運動。該連軸器具備承載力高，使用期長，運行穩(wěn)定，沒有噪音，徑向賠償量大，維修保養(yǎng)簡潔明了等優(yōu)勢。

萬向傳動軸的構(gòu)造方式有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞泵式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常見的為十字軸式，次之為球籠龍，在具體運用中依據(jù)所傳送轉(zhuǎn)距尺寸分成超重型、中小型、輕形和中小型。

內(nèi)置后驅(qū)指柴油發(fā)動機布局在小車后軸之中，并由前置后驅(qū)車子行車的合理布局方式。這類合理布局方式一般會將變速箱，分動箱等構(gòu)件連接成一體，因此傳動系統(tǒng)率較高。它的優(yōu)點取決于，車子操縱靈便、傳送率、車子橫擺扭矩小。

在汽車設(shè)計中，外置柴油發(fā)動機，前置后驅(qū)合理布局（FMR）是一個置放柴油發(fā)動機在前邊，與車子的被驅(qū)動器后胎。再者就是的前置后驅(qū)（FR）時，柴油發(fā)動機就被后推得充足遠，它的質(zhì)心是前軸的后側(cè)。這有利于在凈重遍布和降低了慣性力矩，提升車子的操縱。一個FMR的機械設(shè)備合理布局是基本一致幀中繼車。同一車子的一些實體模型能夠依據(jù)所安裝的柴油發(fā)動機（比如4缸與6缸）和它的相對性于質(zhì)心至前軸的長短來歸類為幀中繼或FMR。

汽車傳動軸建議選用合金調(diào)質(zhì)鋼（屬于中碳鋼的范疇），一般的調(diào)質(zhì)鋼淬透性差，力學(xué)性能低，只適合尺寸較小、負載較輕的零件。合金調(diào)制鋼中的合金元素可提高淬透性，明顯增強淬火等熱處理的硬化表面效果且不降低心部韌性。合金調(diào)質(zhì)鋼經(jīng)過熱處理（調(diào)質(zhì)、淬火）具有高強度、高耐磨性與良好的塑性韌性的配合，即具有良好的綜合力學(xué)性能。

如果汽車傳動軸生產(chǎn)所需主要原材料的平均采購價格波動較大，那么對傳動軸生產(chǎn)企業(yè)的成本控制則帶來一定壓力；如果主要原材料價格發(fā)生大幅波動而傳動軸生產(chǎn)企業(yè)又未采取有效措施予以應(yīng)對，將對傳動軸企業(yè)的經(jīng)營業(yè)績帶來不利影響。由此可見，投資汽車零部件中的傳動軸行業(yè)，主要原材料壓力風(fēng)險也是生產(chǎn)企業(yè)所不能忽略的主要風(fēng)險。