ABB機(jī)器人主板維修控制部分；控制部分相當(dāng)于機(jī)器人的大腦部分，可以直接或者通過人工對機(jī)器人的動作進(jìn)行控制，控制部分也可以分為兩個系統(tǒng)：

(1)人機(jī)交互系統(tǒng)；人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系的裝置，例如，計算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號警報器、示教盒等。簡單來說該系統(tǒng)可以分為兩大部分：指令給定系統(tǒng)和信息顯示裝置。

(2)控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)主要是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運動和功能。根據(jù)控制原理，控制系統(tǒng)可以分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)三種。根據(jù)運動形式，控制系統(tǒng)可以分為點為控制系統(tǒng)和軌跡控制系統(tǒng)兩大類。

機(jī)器人的循環(huán)

簡單的觀察和聆聽是保持機(jī)器人良好運行的主要要點之一，它可以揭示很多關(guān)于機(jī)器人整體運行的信息。機(jī)器人通過特定的動作來工作，所以聽到任何異常的聲音，如嚎叫、吱吱聲等，都表明軸承沒有正常轉(zhuǎn)動，或者其他部件卡住了。

機(jī)器人連桿部分通過電力電纜和真空軟管沿著導(dǎo)軌移動，發(fā)出正常的咔噠聲，但聲音平穩(wěn)平穩(wěn)。檢查任何可觀察到的軸承，確保它們旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。簡單地檢查和傾聽一些磨損或調(diào)整的跡象，就能極大地幫助機(jī)器人保持的工作狀態(tài)。

面向機(jī)器人裝配的設(shè)計技術(shù)

包括數(shù)字化裝配與CAD集成技術(shù)；產(chǎn)品機(jī)器人化裝配規(guī)劃生成技術(shù)；產(chǎn)品可裝配性模糊評價。

機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)

其中單元技術(shù)：供料系統(tǒng)智能化設(shè)計、末端執(zhí)行器快速執(zhí)行、物流傳輸及其控制與通訊；集成技術(shù)：柔性裝配線軟件、管理系統(tǒng)。

可重構(gòu)機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)

開展基于任務(wù)和環(huán)境的動態(tài)重構(gòu)機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)理論研究；系統(tǒng)基于自治體（Agent）的分布式控制技術(shù)及系統(tǒng)各單元體間的協(xié)作規(guī)劃。