常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司），在機器人切割厚片吸塑殼體零件，塑料件機器人切割，玻璃鋼殼體零件機器人切割等應用中有著眾多成功案列，在行業(yè)中處于領1先地位，已為眾多有名企業(yè)包括比亞迪汽車等提供了整體機器人切割工作站。

我司為客戶定制的機器人玻璃鋼殼體切割工作站包括：

1.機器人本體。通常玻璃鋼殼體零件尺寸較大，所以在選擇機器人上面盡可能選擇臂展較大的機器人。該案列中選擇的安川機器人，型號為MOTOMAN-MS165, 臂展可達2.7米,

可搬運重量165kg, 該機器人通過新型減震控制實現(xiàn)高速化,縮短了循環(huán)時間,實現(xiàn)生產(chǎn)效率的提高.

2.水冷卻設備. 該工作站在機器人進行切割加工的時候,用噴水的方式對刀具進行冷卻.

3.接水盤

4.動力控制柜.控制切割動力頭及噴水設備.

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統(tǒng)工程有限公司）專注于機器人切割系統(tǒng)集成，歡迎來電咨詢！

根據(jù)客戶的不同切割方式需求，可以選配如下切割動力頭：超聲波切割刀頭，水切割刀頭、二氧化碳激光切割i頭、高速電主軸銑削切割刀頭，其中電主軸銑削切割可選用可換刀電機或不可換刀電機。

  本切割系統(tǒng)可按照客戶需求設置成多工位加工單元，多個加工單元還可以集中i共用真空泵抽氣單元，省電節(jié)能。

工業(yè)機器人在玻璃鋼切割和厚片吸塑切割，塑料件殼體零件切割等非金屬材料的切割中已經(jīng)有著廣泛的成熟的應用，機器人代替人工切割加工有著顯著的優(yōu)點：

l  設備投資費用較低

l  操作簡單 ：有數(shù)控加工操作經(jīng)驗兩天即可上手

l  加工范圍大：安川MS165z大可達半徑2.7m，

l  加工精度高：重復定位精度0.2mm  

l  節(jié)省人工多,對于復雜零件可以提供用軟件離線編程服務，可以開高的精度直徑10mm左右的小圓孔

怎樣防止玻璃鋼吸收塔不生銹？

基體處理：① 用扁鏟、鋼絲刷等將腐蝕層剝除，直至無疏松處，用稀堿水清洗并用清水沖洗干凈，用熱水沖洗更好。玻璃鋼吸收塔再用高標號水泥砂漿將腐蝕層修復。若腐蝕至鋼筋，則需重新焊筋，用混凝土修補，砂漿抹面。待混凝土和砂漿養(yǎng)護期滿后，取樣化驗水分，當深20 r am 的混凝土含水小于 6  時，可進行下步工序若屬搶修，可采用電爐和火爐加熱蒸發(fā)水分至合 格，或用快干水泥、樹脂膠泥進行修補。混凝土內(nèi)的水分含量合格后，用鋼絲刷、砂輪、砂紙將表面的粘渣、砂粒、 石灰、脫模劑等打磨掉，將突出的棱角磨平或磨成小圓角。    ② 對新基體則直接化驗含水率，合格后進行打磨等工序。若基體上有鋼鐵件，則應進行除銹處理潦劇底層膠料一般均采用粘接力強的環(huán)氧樹脂底層膠料，其稀釋劑的含量較襯布膠料中的稀釋劑多i倍或更高些，分別涂刷兩遍，使玻璃鋼吸收塔充分滲 透并錨固于混凝土表面下。 嵌刮膩予膠料待底漆固化后，用膩于刀或小抹于嵌刮膩于膠料，將基層間不平處或凹陷處抹平填滿．將陰角抹成小圓角。膩于膠料表面要求光滑，不可太粗糙。膩于膠料和襯布膠料要配套。呋i喃類用呋i喃膠泥粉配制，不飽和樹脂糞用環(huán)氧膩于膠料，玻璃鋼吸收塔酚醛可用酚醛膩于膠料也可用環(huán)氧膩于膠料，改性類直接用配制好的改性膠料和粉料按比例配制。 

玻璃鋼儲罐的結構分為哪幾層？   玻璃鋼儲罐的結構大體為四層：內(nèi)襯層，次內(nèi)層，加強層，外保護層。   玻璃鋼儲罐內(nèi)襯層的作用：通常是由聚酯表面氈、內(nèi)襯樹脂組成的富樹脂層，樹脂含量為80%-90%，大型容器為不小于90%。是防滲防腐層，氣密性好，光潔度高。   玻璃鋼儲罐次內(nèi)層的作用：（也稱中間耐腐蝕層）通常采用內(nèi)襯樹脂加針織氈增強，樹脂含量為68%-78%，大型容器為75±3%。其作用除了作為耐腐蝕的外，更主要的是保護內(nèi)襯層，起到保護或阻止內(nèi)襯層裂紋延展的作用。   玻璃鋼儲罐結構層：用無堿無捻玻璃纖維纏繞紗浸潤結構樹脂后環(huán)向和交叉相結合的方法纏繞成型，樹脂含量為25%-40%，大型容器為35±5%。作用是承受各種應力及外載荷。壁厚是由我公司設計人員參照貴方所提供的技術規(guī)格及工程圖紙，運用意大利引進軟件和數(shù)據(jù)庫，根據(jù)纖維纏繞玻璃鋼設計規(guī)范，通過合理、科學的計算產(chǎn)品的環(huán)向應力、軸向應力、彎曲泊松比系數(shù)，然后確定的。   玻璃鋼儲罐外表面層，保護槽體不受外界侵蝕和防止老化。樹脂含量不低于70%。