行星減速機(jī)在進(jìn)行工作的時(shí)候，內(nèi)部的零件都在不斷的進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所以為了避免行星減速機(jī)在使用的過(guò)程中，由于運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，導(dǎo)致行星減速機(jī)出現(xiàn)故障，我們平時(shí)需要做好行星減速機(jī)的潤(rùn)滑工作。那么行星減速機(jī)應(yīng)該如何去做潤(rùn)滑工作呢？

1、行星減速機(jī)在正常狀況下采用油池光滑，油面高度堅(jiān)持在視油窗的中部即可，在任務(wù)條件惡劣，環(huán)境溫度處于低溫時(shí)可采用循環(huán)光滑。

2、行星減速機(jī)在常溫下正常情況選用40#或50#機(jī)械油光滑，為了進(jìn)步加速機(jī)的功能、延伸行星減速機(jī)的運(yùn)用壽命，推薦采用70#或90#極壓齒輪油，在上下溫狀況下任務(wù)時(shí)也可應(yīng)重新思索光滑油。

3、立式裝置行星行星減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以防止加速機(jī)的部件損壞。

4、加油時(shí)可旋開(kāi)機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開(kāi)機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該加速機(jī)出廠時(shí)外部無(wú)光滑油。

5、一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)改換新油，(并將外部污油沖潔凈)當(dāng)前再延續(xù)任務(wù)，每半年改換一次(8小時(shí)任務(wù)制)，假如任務(wù)條件惡劣可適當(dāng)延長(zhǎng)換油工夫，理論表明加速機(jī)的常常清洗和換油(如3-6個(gè)月)關(guān)于延伸加速機(jī)的運(yùn)用壽命有著重要作用。在運(yùn)用進(jìn)程中應(yīng)常常補(bǔ)充光滑油。特別是基礎(chǔ)設(shè)備出資，使冶金，電力，修建機(jī)械，建材，動(dòng)力，加快展開(kāi)，因此，對(duì)齒輪的需求，并逐步擴(kuò)展。

行星減速機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)由行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈三部分組成，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且傳動(dòng)。下面我們來(lái)看看具體選擇注意事項(xiàng)：

1、在選擇行星減速機(jī)時(shí)，首先要確定減速比。如果本公司標(biāo)準(zhǔn)品沒(méi)有您需要的減速比，請(qǐng)您選擇接近的或者向本公司定做。

2、確定減速比后，請(qǐng)將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力及實(shí)際中所需更大工作扭矩。所需更大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請(qǐng)選擇體積小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對(duì)低一些。但減速機(jī)的效力是驅(qū)動(dòng)電機(jī)效力和減速比之積，相干于電機(jī)來(lái)講效力更大，故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。

精密行星減速機(jī)

3、接下來(lái)要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。所以說(shuō)，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī)，而非將其省略不用。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)本公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。

4、后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)損壞減速機(jī)的輸入法蘭。

     輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。3、立式裝置行星行星減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以防止加速機(jī)的部件損壞。

     提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來(lái)使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過(guò)減速機(jī)的搭配來(lái)達(dá)到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說(shuō)，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī)，而非將其省略不用。預(yù)計(jì)十二五期間，我國(guó)起重運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)將繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)的勢(shì)頭，受益于此，減速機(jī)需求也將得到有效拉動(dòng)。