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可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線
循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上,有多個(gè)滑座,這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起,實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動:
為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運(yùn)行,進(jìn)行設(shè)計(jì)的時(shí)候,需要把如下幾點(diǎn)考慮進(jìn)去:
1. 連桿的長度盡量短
2. 連桿的長度需要可微調(diào),為可調(diào)連桿,確保滑座間距的準(zhǔn)確性;結(jié)構(gòu)如下圖所示,關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式,兩個(gè)關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋;轉(zhuǎn)動連接桿,即可微調(diào)連桿長度(可調(diào)連桿,可從市面上采購;也可自行加工裝配):
3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承,安裝到滑座上的銷子之后,能夠具有合適的工作游隙:
4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù):
設(shè)計(jì)要點(diǎn)一:
所以滑座和同步帶間的連接機(jī)構(gòu)需要由兩部分組成,這兩部分之間需要是可以相對移動的;如下三個(gè)圖,個(gè)圖是總的連接示意圖,第二個(gè)圖是安裝在滑座上的連接機(jī)構(gòu)的部分,第三個(gè)圖是安裝在同步帶上的連接機(jī)構(gòu)的部分:兩部分之間可相對移動:
設(shè)計(jì)要點(diǎn)二:
通用如下這種結(jié)構(gòu),連接機(jī)構(gòu)和同步帶之間是通過水平方向的兩個(gè)螺釘固定的;滑座停止在裝配工位之后,此從動齒輪會和設(shè)備框架上的主動齒輪嚙合。經(jīng)過同步帶輪的時(shí)候,相當(dāng)于同步帶會往外靠,所以連接機(jī)構(gòu)的底部需要加工出空間來,留出空間方便同步帶往外靠;另外一點(diǎn)是同步帶輪的直徑不可以太小,太小的話,經(jīng)過同步帶輪時(shí),螺釘會以比較大的力往外拉皮帶:
環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項(xiàng)
一:先安裝直線導(dǎo)軌段,確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫,而且V型面要對齊,不能形成臺階;導(dǎo)軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線導(dǎo)軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線,以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ),配上同步帶傳動系統(tǒng),具有高速,高剛性,可準(zhǔn)停的特點(diǎn)。這個(gè)時(shí)候,直線導(dǎo)軌,是固定住的,是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導(dǎo)軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中,圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬,兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對位置,通過這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對齊:
三:接縫處,務(wù)必進(jìn)行精細(xì)研磨,