如何實現(xiàn)自動伸縮門的糾偏功能

伸縮門的跑偏問題是比較常見的自動伸縮門問題，之前我們總結了自動伸縮門跑偏的原因和解決方法，但是您知道嗎？自動伸縮門可以通過自動伸縮門的糾偏功能來使自動伸縮門回歸正軌，那如何實現(xiàn)自動伸縮門的糾偏功能呢？

首先我們來認識下這個功能，糾偏功能：就是門體在運行過程中偏離軌道時，開門機立即進行調整，以保證按照磁引導的路線行駛。為了實現(xiàn)糾偏功能可以采用以下方法：

1、利用小車兩個驅動輪的轉速差來實現(xiàn)小車的轉向使其能回到正確的路徑上來。

控制小車轉向的方法有兩種，一種為鉸軸式轉向，另一種為轉速差式轉向。雖然鉸軸式轉向控制簡單，但精度不是太高。轉速差式轉向控制復雜，但精度較高。在行進過程中，為了保證小車的運動軌跡盡可能的精準，會采用PWM調速方式對直流電機兩驅動輪進行單獨的閉環(huán)速度控制。為了實現(xiàn)這種閉環(huán)控制，分別在兩直流電機軸上各安裝一個速度傳感器，實現(xiàn)反饋兩驅動輪的速度和位置信息給單片機，以便單片機實時調整驅動主輪速度。

2、利用接受的導引信號的強弱來判斷是否偏離了軌跡。

無軌伸縮門開門機由兩臺點擊聯(lián)合運行，由于路面高低不平，運行一段時間后，建輝偏離軌道，為使開門機按照規(guī)定的路線行駛，在運行軌道上均埋入磁鐵，并由連個糾偏傳感器感應偏離軌道信號并傳送控制中心，單片機進行數(shù)據(jù)處理，同時發(fā)出糾正指令，從而保證開門機按照磁引導的方向前進。

電動門主要是由動力裝置、檢測裝置、執(zhí)行裝置和控制系統(tǒng)組成等組成。動力裝置采用的是步進電機，PLC控制器發(fā)送脈沖數(shù)的多少決定了步進電機轉動的圈數(shù)，PLC控制器發(fā)送的脈沖方向決定了步進電機的正反轉;檢測裝置采用了傳感器、指紋識別裝置、車牌識別裝置，傳感器用來檢測在電動門將要關閉的時候是否還有人沒有通過電動門，指紋識別裝置用來檢測是否是本小區(qū)居民，車牌識別裝置用來識別是否是本小區(qū)居民的車輛;

控制系統(tǒng)有臺達PLC組成，檢測裝置檢測到的信號發(fā)送給PLC，PLC再驅動步進電機進行正反轉以及控制其轉動的角度。該小區(qū)電動門的結構如圖1所示。遙控電動門的工作原理是，先檢測裝置、車牌識別裝置以及居民指紋識別裝置將檢測信號傳送給PLC;然后PLC對傳送過來的信號進行分析處理;然后控制系統(tǒng)控制執(zhí)行裝置小區(qū)遙控電動門的動作情況。

電動門失靈后怎么去處理的方法：

電動門能動，但走一走又停了，斷斷續(xù)續(xù)，且電機轉動速度十分的慢。 可能是電壓不穩(wěn)、電壓過小導致的，請首先逐步檢查電壓是否穩(wěn)定，當出現(xiàn)此類現(xiàn)象時，查看是否為AC220V±10PHz電壓，如果確認電壓屬于正常范圍后依然出現(xiàn)無法正常使用的現(xiàn)象，即可初步斷定，電機或控制系統(tǒng)的問題。那么檢測控制器是否故障的方法就是直接使用遙控器按開關停鍵，觀察控制板上的提示燈是否會亮，如果會亮，則說明控制器正常。接下來則檢測目標就是電機了電機直接通上220伏的電源，如果會轉則說明電機正常。依照此方法分別檢測排查，分析故障呈現(xiàn)的部位是電機還是控制器。如以上方法依然無效，則說明電機或控制系統(tǒng)使用壽限已盡屬于自然老化，需要從新更換。

電動門無任何反映，電機完全不轉。但是控制盒是亮的若是用遙控器控制的時候，控制板上的燈會一閃一閃的。所以引起電機空轉無法帶動鏈條。以上問題原因是電機的離合器裝置沒有打開。解決方法就是把電機的離合完全打開。