伺服驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)系統(tǒng)——增銘機(jī)電專業(yè)維修

伺服驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)系統(tǒng)——增銘機(jī)電專業(yè)維修

伺服驅(qū)動(dòng)器一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。

速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。伺服驅(qū)動(dòng)器的一般調(diào)試步驟（一）——增銘機(jī)電專業(yè)維修以下介紹運(yùn)動(dòng)控制器以模擬量信號(hào)控制伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟：1）初始化參數(shù)在接線之前，先初始參數(shù)。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過(guò)“速度運(yùn)算器”得到的。

東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司以“質(zhì)量為本、信譽(yù)至上、專業(yè)誠(chéng)信、求實(shí)創(chuàng)新”為宗旨，堅(jiān)持使用原廠配件為客戶提供高水準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)服務(wù)器電機(jī)修理店進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的gao端產(chǎn)品。我司目前已與多家CNC數(shù)控機(jī)床、SMT貼片加工廠、制造商、代理商合作，若有需要專業(yè)維修伺服驅(qū)動(dòng)器的朋友，找增銘機(jī)電就對(duì)了！

伺服驅(qū)動(dòng)器維修如何測(cè)試？（一）增銘機(jī)電專業(yè)維修

伺服驅(qū)動(dòng)器維修如何測(cè)試？（一）增銘機(jī)電專業(yè)維修

伺服驅(qū)動(dòng)器維修時(shí)如何測(cè)試呢？以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法：

1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司以“質(zhì)量為本、信譽(yù)至上、專業(yè)誠(chéng)信、求實(shí)創(chuàng)新”為宗旨，堅(jiān)持使用原廠配件為客戶提供高水準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。我司目前已與多家CNC數(shù)控機(jī)床、SMT貼片加工廠、制造商、代理商合作，若有需要專業(yè)維修伺服驅(qū)動(dòng)器的朋友，找增銘機(jī)電就對(duì)了！

安川伺服驅(qū)動(dòng)器常用故障代碼（四）增銘機(jī)電專業(yè)維修

安川伺服驅(qū)動(dòng)器常用故障代碼（四）增銘機(jī)電專業(yè)維修

A.F1 電源線缺相 主電源有一相沒(méi)連接

A.F3 瞬時(shí)停電錯(cuò)誤 在交流電中，有超過(guò)一個(gè)電源周期的停電發(fā)生

CPF00 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-1通電5秒后，還不能和伺服單元通訊

CPF01 數(shù)字操作器通訊錯(cuò)誤-2 連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好

A.99 無(wú)錯(cuò)誤顯示  顯示正常動(dòng)作狀態(tài)

東莞市增銘機(jī)電設(shè)備有限公司以“質(zhì)量為本、信譽(yù)至上、專業(yè)誠(chéng)信、求實(shí)創(chuàng)新”為宗旨，堅(jiān)持使用原廠配件為客戶提供高水準(zhǔn)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)。3、如果你的系統(tǒng)用PLC 位置開(kāi)關(guān) 普通（調(diào)速）電機(jī)就足夠了，你就用“PLC 位置開(kāi)關(guān) 普通（調(diào)速）電機(jī)”，這個(gè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換迅速，動(dòng)作敏捷，使用、操作、維護(hù)方便簡(jiǎn)單，工作穩(wěn)定可靠。我司目前已與多家CNC數(shù)控機(jī)床、SMT貼片加工廠、制造商、代理商合作，若有需要專業(yè)維修伺服驅(qū)動(dòng)器的朋友，找增銘機(jī)電就對(duì)了！