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折返電動缸的電機和缸體部分平行安裝,通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接,除具有直線式電動缸的特點外,并由于總長短,在安裝位置比較小的場合比較適合。
結(jié)構(gòu)緊湊,外形尺寸較小,安裝、使用方便
雙導(dǎo)桿與拉桿同時滑動,進行定位和推壓,工件安裝方便 能夠?qū)?yīng)一定的偏負(fù)載。
用途:工件及推料機的升降,產(chǎn)品推出(推入), 工件的壓入、嵌合'
步進伺服電動缸即電動缸上配上步進電機,進而將步進電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為電動缸的直線運動,因此步進伺服電動缸的運動特點主要取決于步進電機。因此先給大家介紹下步進電機:步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。在非超載的情況下,電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動缸,下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹,以便大家盡力開發(fā)電動缸在yi療器械方面的應(yīng)用。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
更高、壽命更長。系統(tǒng)的控制性能不會受環(huán)境溫度、易污染的液壓閥和流體介質(zhì)
等因素影響。電機和伺服驅(qū)動器之間的連線也非常簡單,不再需要液壓系統(tǒng)中復(fù)
雜的油泵、管路、冷卻系統(tǒng)以及其他附屬設(shè)施。與氣缸相比,電動缸可以應(yīng)用在
那些不太適合使用高壓空氣的場合。與氣缸所產(chǎn)生的軸向運動相比,螺紋的使用
使運動有了更高的速度和力矩。在的電動伺服系統(tǒng)中,在控制速度、位置和
扭矩時,可以對每個動作進行設(shè)定。這個特點使一個簡單的“圓柱體”成為一個
真正的自動化系統(tǒng),具有體積小、性能優(yōu)、便于維護等優(yōu)點。電動缸也可以采用
滾珠絲杠技術(shù)使系統(tǒng)具有更高的機械剛性、更長的使用壽命、更高的抗沖擊能力。
堅硬的滾珠絲桿適合做和長距離往復(fù)運動,適合大軸向載荷的往復(fù)
運動,并能夠獲得更高的可靠性和更長的使用壽命。
滾珠絲杠的程問題
1、精密滾珠絲杠副絲杠滾道磨損異常
滾珠絲杠副滾道的磨損會改變滾道的設(shè)計尺寸和形狀,導(dǎo)致絲杠副性能
降低。在通常情況下,絲杠副的壽命是根據(jù)疲芳壽命理論設(shè)計的,絲杠和螺
母采用相同的材料和熱處理工藝,硬度基本相同。雖然螺母滾道面的工作時
間比絲杠軸滾道面長,但是實踐中卻發(fā)現(xiàn),絲杠軸的磨損明顯大于螺母,致
使絲杠副的有效壽命大大縮短。圖1為壽命試驗后分解的絲杠副零件,圖中
可見絲杠滾道的磨痕非常明顯,而螺母滾道卻無明顯磨痕。陳建生等人曾研
究了滑動絲杠螺母副的磨損問題,在鋼一青銅配套的滑動絲杠螺母副中,螺
母的磨損較大,而常用的精密滾珠絲杠副卻是絲杠軸滾道磨損更嚴(yán)重。這一
現(xiàn)象使人們感到非常困惑,目前尚未見到對這一現(xiàn)象的合理解釋。